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申请/专利权人：湖南卫导信息科技有限公司;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

摘要：本申请公开了一种室内模拟真实导航星座模拟信号空域映射方法、装置、电子设备及存储介质，本申请一方面通过将M个固定天线组成的立方体离散天线阵按照算法划分为K个子空域，其中每个子空域包含MK个天线，对应的，将卫导信号模拟源输出N路信号划分成K组，每组包含NK个信号输出；另一方面，本申请中设置开关矩阵包含K个开关基本单元，使导航信号模拟源输出的NK路信号通过单个开关单元全映射到某一个空域对应的MK个固定天线，总计所需信号源生成通道为N路，NM。本申请减少了导航信号模拟源的通道数目，降低了项目成本；同时，大幅减少开关矩阵选择支路的规模，进一步降低项目成本，提升系统稳定性、可靠性和可维护性。

主权项：1.一种室内模拟真实导航星座模拟信号空域映射方法，其特征在于，包括步骤：S1、根据卫星星座星下投影周期规律确定导航信号源最少输出通道数N，根据被测接收终端的最小波束宽度θ确定立方体离散天线阵的最小固定天线数量M，NM；S2、根据仿真地点及仿真时间对应的星下轨迹，将目标空域划分为K个子空域，一个空域内用户可见星映射的固定天线数目最多为M\K个，每一子空域内任意时刻、任意地点的可见星数目小于等于NK个，导航信号源的每NK路输出对应任意一个子空域的卫星星座；S3、通过卫星轨道模拟和测试场景计算出某地仿真时刻所有可见星的俯仰角和方位角，筛选出最多N个可见星；S4、根据立方体离散天线阵的固定天线的布设方式和被测接收终端的安装位置，算出每个固定天线对被测接收终端的接收天线的仰角和方位角，根据每个可见星的仰角和方位角，找出距离可见星最近的固定天线，记下固定天线编号以及对应的可见星编号；S5、将导航信号源输出的N路卫星信号的每NK路卫星信号对应一个子空域内的M\K个固定天线，单个子空域设置开关矩阵中的1个规模为NK×MK的开关子单元，用于导航信号模拟源输出的NK路卫星信号到一个子空域内所有M\K个固定天线的导通；S6、根据计算得到的可见星编号和固定天线编号，以及天线阵的区域划分，控制导航信号源不同分组的每一路输出信号对应的卫星号和开关矩阵不同开关子单元的每一路开关的控制状态，实现导航星座模拟信号的空域映射。

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