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申请/专利权人:皇家IHC有限公司
摘要:公开了一种水下犁和操作水下犁的方法。特别地,公开了一种用于将长形元件设置到浸没表面中的水下犁和将长形元件设置到浸没表面中的方法,该水下犁包括:本体部分;犁铧,该犁铧从本体部分的下侧部延伸,该犁铧包括用于切割沟槽的底部的切割边缘,长形元件将沉积在该沟槽中;支承装置;以及致动装置。水下犁构造成使得在水下犁由支承装置支承时致动装置在操作构型内的致动改变第一方向和第二方向,从而改变本体部分的纵向轴线相对于接触平面的取向和或本体部分与接触平面之间的距离。
主权项:1.一种用于将长形元件设置到浸没表面中的水下犁,所述水下犁包括:本体部分,所述本体部分用于接纳并导引通过其中的长形元件,所述本体部分具有:第一端部,所述第一端部定位在所述水下犁的前部处或者朝向所述水下犁的所述前部定位;第二端部,所述第二端部定位在所述水下犁的后部处或者朝向所述水下犁的所述后部定位;以及纵向轴线,所述第一端部和所述第二端部沿着所述纵向轴线间隔开;犁铧,所述犁铧从所述本体部分的下侧部延伸,所述犁铧包括用于切割沟槽的底部的切割边缘,所述长形元件将沉积在所述沟槽中;支承装置,所述支承装置用于相对于浸没表面支承所述水下犁,所述支承装置包括:从所述本体部分的下侧部延伸的第一组的至少一个支承构件,所述第一组的至少一个支承构件具有用于接触所述浸没表面的接触部分;以及从所述本体部分的下侧部延伸的第二组的至少一个支承构件,所述第二组的至少一个支承构件具有用于接触所述浸没表面的接触部分,其中,所述第一组的至少一个支承构件的所述接触部分和所述第二组的至少一个支承构件的所述接触部分限定接触平面;其中,所述第一组的至少一个支承构件能够相对于所述本体部分旋转并且所述第二组的至少一个支承构件能够相对于所述本体部分旋转,致动装置,所述致动装置构造成使所述第一组的至少一个支承构件相对于所述本体部分旋转以及或者使所述第二组的至少一个支承构件相对于所述本体部分旋转,其中,所述水下犁具有用于犁耕操作的操作构型,在所述操作构型中:所述第一组的至少一个支承构件从所述本体部分沿第一方向延伸;所述第二组的至少一个支承构件从所述本体部分沿与所述第一方向成角度的第二方向延伸;所述本体部分的所述纵向轴线相对于所述接触平面成角度,其中,所述纵向轴线在所述水下犁的所述第一端部处比在所述水下犁的所述第二端部处更靠近所述接触平面;并且所述切割边缘定位成在所述犁耕操作期间与所述浸没表面或所述沟槽的底部接触;其中,所述水下犁构造成使得在所述水下犁由所述支承装置支承时所述致动装置在所述操作构型内的致动改变所述第一方向和所述第二方向,从而改变所述本体部分的所述纵向轴线相对于所述接触平面的取向和或所述本体部分与所述接触平面之间的距离。
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