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智能检测钢桥铁锈并除锈的电车及其使用方法 

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申请/专利权人:安徽建筑大学

摘要:本发明公开了一种智能检测钢桥铁锈并除锈的电车及其使用方法。该装置包括电动轮毂、电动升降装置、电动轮毂控制器、连接线、电车底盘、电池、机械臂、除锈剂储存箱、清除废液模块、防腐模块、铁锈探测模块、控制模块、电磁铁模块。经组装固定各部件制得。本发明解决了在钢桥在正常使用阶段,会随着时间的推移出现铁锈,如果不及时清除养护,会使桥梁的金属结构破坏。导致桥梁结构失效的风险。如果要解决这个问题则需要提前勘测,除锈时会影响桥梁上车辆的正常行驶,费事费力。采用本发明可以把勘测与清除铁锈一体化,在不影响行人和车辆的情况下解决桥梁除锈的问题。

主权项:1.智能检测钢桥铁锈并除锈的电车,其特征在于,该电车以电车底盘为载体,并在电车底盘上配置有电动轮毂控制器、电池、电磁铁模块、机械臂、清除废液模块、防腐模块、铁锈探测模块、控制模块,其中,所述电车底盘上安装四组电动升降装置,并在每一组电动升降装置上安装一个电动轮毂,每一电动轮毂电连接电动轮毂控制器,电动轮毂控制器通过控制四个电动轮毂控制电车的前进、倒退和转向,所述机械臂的末端安装喷嘴,该喷嘴通过供液软管连接电磁控制阀和微电泵,该微电泵安装在除锈剂储存箱的内部,在控制模块的指令下通过电磁控制阀控制微电泵的启闭实现喷嘴喷洒除锈剂作业;所述的清除废液模块和防腐模块在电车底盘的后方,清除废液模块对除锈剂进行清除,防腐模块对桥梁表面进行涂防腐涂料;所述铁锈探测模块固定在电车底盘的前方,探测铁锈;所述电磁铁模块在通电后可以提供磁力,使电车与钢桥产生磁吸力。

全文数据:

权利要求:

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