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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及一种惯导数据同步输出方法，包括以下步骤：步骤1、在FPGA软件中增加一个是否接收到外部同步信号标志；步骤2、在FPGA软件中增加一个时钟计数器；步骤3、在FPGA和DSP软件设计共享RAM空间，并在FPGA和DSP软件的共享RAM中，增加同步信号标志和时钟计数器，DSP软件按FPGA外部中断触发定时读取共享RAM中的同步计数器变量和同步信号标志；步骤4、在FPGA和DSP软件中增加外部同步信号清除设置；步骤5、在FPGA和DSP软件中增加信号时长参数设置；步骤6、DSP中惯导解算软件每5ms读取共享RAM，计算同步输出数据；步骤7、在DSP软件中建立3个时刻的多维数据，按惯导软件解算频率进行滑动存储，不断依次更新。本发明能够提高惯导数据的同步性，减少惯导数据的时延。
主权项：1.一种惯导数据同步输出方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、在FPGA软件中增加一个是否接收到外部同步信号标志；步骤2、在FPGA软件中增加一个时钟计数器；步骤3、在FPGA和DSP软件设计共享RAM空间，并在FPGA和DSP软件的共享RAM中，增加步骤1和步骤2中的同步信号标志和时钟计数器，DSP软件按FPGA外部中断触发定时读取共享RAM中的同步计数器变量和同步信号标志；步骤4、在FPGA和DSP软件中增加外部同步信号清除设置；步骤5、在FPGA和DSP软件中增加信号时长参数设置；步骤6、DSP中惯导解算软件每5ms读取共享RAM，计算同步输出数据；步骤7、在DSP软件中建立3个时刻的多维数据，按惯导软件解算频率进行滑动存储，不断依次更新。
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百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种惯导数据同步输出方法
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