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申请/专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
摘要：本申请公开了一种玻璃管自动检验方法及检验机，涉及检验设备的技术领域，检验机包括相机安装机构和调节机构，相机安装机构上设置光轴相互垂直的两组相机，每组包含短焦距和长焦距两部相机，每组相机对面设置拍摄光源，检验时先用短焦距的两相机分别从两个相互垂直的方向对目标玻璃管拍摄，获取正面检测图像，再用长焦距的两相机从相同的方向拍摄，获取背面检测图像，逐一对比同一拍摄方向下正面检测图像和背面检测图像中所有缺陷的位置及清晰度，找到图像中的真缺陷，对两次拍摄的重叠区域缺陷去重，得到目标玻璃管的缺陷总数；通过本申请的技术方案能从相互垂直的两个方向清晰拍到玻璃管正反面，准确地分辨缺陷所在位置，解决拍摄盲区问题。
主权项：1.一种玻璃管自动检验方法，其特征在于，所述玻璃管自动检验方法包括：步骤1，利用短焦距的两部相机，分别从第一方向和第二方向对目标玻璃管进行拍摄，采集目标玻璃管在所述第一方向和第二方向上的正面检测图像；步骤2，利用长焦距的两部相机，分别从所述第一方向和第二方向对目标玻璃管进行拍摄，采集目标玻璃管在所述第一方向和第二方向上的背面检测图像；步骤3，将同一拍摄方向下正面检测图像中所有缺陷与相应背面检测图像中所有缺陷的位置进行逐个对比，对于正面检测图像或背面检测图像中的任意目标缺陷，从另一检测图像中查找待对比缺陷，当不存在待对比缺陷时，判定当前目标缺陷为真缺陷，当存在待对比缺陷时，从待对比缺陷中查找同位缺陷，判定当前目标缺陷及所有同位缺陷中清晰度最高的缺陷为真缺陷，并删除其余缺陷，当待对比缺陷中不存在同位缺陷时，查找相近缺陷，判定当前目标缺陷及相近缺陷中列坐标范围最大的缺陷为真缺陷，并删除其余缺陷，当待对比缺陷中不存在相近缺陷时当前缺陷为真缺陷，正面检测图像或背面检测图像中的所有目标缺陷全部完成查找后，另一检测图像中剩余缺陷均为真缺陷；步骤4，在检测图像中划分出拍摄的重叠区域，并计算正面检测图像中重叠区域的真缺陷数及背面检测图像中重叠区域的真缺陷数，将二者中的最大值作为重叠区域缺陷数，将重叠区域缺陷数与非重叠区域缺陷数叠加得到目标玻璃管的缺陷总数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京大恒图像视觉有限公司 一种玻璃管自动检验方法及检验机
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