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申请/专利权人：深圳市卓翼科技股份有限公司

摘要：一种自动分纸装置，设置在机架上，机架具有输纸平台，该自动分纸装置包括：纸片承载举升机构，位于输纸平台的一侧；搓纸机构，包括第一转轴、一端枢接第一转轴的摆动臂、设于摆动臂另一端上的第二转轴以及设于第二转轴上的搓纸轮以及连接摆动臂的驱臂旋转组件，搓纸轮对应纸片承载举升机构设置；分纸机构，包括设于第一转轴的上分纸轮和设于输纸平台上的下分纸轮，上分纸轮和下分纸轮之间具有仅允许单张纸片通过的通道；及，驱动机构，包括连接第一转轴的第一驱轮旋转组件以及连接第一转轴和第二转轴的传动组件。本发明使得纸片在上分纸轮的摩擦力推动下以及上分纸轮和下分纸轮之间的通道尺寸的限制下，实现每次只有一张纸片输出。

主权项：1.一种自动分纸装置，设置在机架上，所述机架具有输纸平台，其特征在于，该自动分纸装置包括：纸片承载举升机构，位于所述输纸平台的一侧；搓纸机构，位于所述输纸平台的上方，所述搓纸机构包括第一转轴、一端枢接所述第一转轴的摆动臂、设于所述摆动臂另一端上的第二转轴以及设于所述第二转轴上的搓纸轮以及连接所述摆动臂的驱臂旋转组件，所述搓纸轮对应所述纸片承载举升机构设置；分纸机构，包括设于所述第一转轴的上分纸轮和对应所述上分纸轮设于所述输纸平台上的下分纸轮，所述上分纸轮和下分纸轮之间具有仅允许单张纸片通过的通道，在分纸过程中，所述上分纸轮和下分纸轮之间的通道尺寸不发生变化，所述上分纸轮的表面粗造度大于所述下分纸轮的表面粗造度；及驱动机构，包括连接所述第一转轴的第一驱轮旋转组件以及传动连接所述第一转轴和第二转轴的传动组件；还包括位于所述分纸机构远离所述搓纸轮的一侧的出纸机构，所述出纸机构包括第三转轴、设于所述第三转轴上的上出纸轮、对应所述上出纸轮设于所述输纸平台上的下出纸轮以及设于所述机架上且连接所述第三转轴的第二驱轮旋转组件；所述下出纸轮的顶部不低于所述输纸平台的顶面；所述上出纸轮和下出纸轮之间具有供单张纸片通过的通道；所述上出纸轮的表面粗造度大于所述下出纸轮的表面粗造度；还包括固定件，所述第一转轴设于所述固定件上，所述固定件和所述机架通过螺钉连接，所述机架上对应连接所述固定件和所述机架的螺钉设有间距调节长孔，连接所述固定件和所述机架的螺钉穿过间距调节长孔，所述间距调节长孔沿所述分纸机构至所述出纸机构的方向延伸；所述固定件包括连接所述机架的第一固定架以及连接所述第一固定架的第二固定架，所述第一转轴设于所述第二固定架上，所述第一固定架和所述第二固定架通过螺钉连接，所述第二固定架对应连接所述第一固定架和所述第二固定架的螺钉设有分纸间隔调节长孔，连接所述第一固定架和所述第二固定架的螺钉穿过所述分纸间隔调节长孔，所述分纸间隔调节长孔沿所述机架的高度方向延伸；所述分纸装置还包括安装件，所述第三转轴设于所述安装件上，所述安装件和所述机架通过螺钉连接，所述机架上对应连接所述安装件和所述机架的螺钉设有出纸间隔调节长孔，连接所述安装件和所述机架的螺钉穿过所述出纸间隔调节长孔，所述出纸间隔调节长孔沿所述安装件的高度方向延伸。

全文数据：自动分纸装置技术领域本发明涉及包装设备技术领域，尤其设置一种自动分纸装置。背景技术随着经济的发展，IT产品的种类和数量需求日益增多，许多IT产品在出售时需要添加说明书、保修卡等各类小型纸片，在将这些小型纸片贴于包装盒的加工过程中，先是将这些小型纸质物品堆叠，然后通过取纸机构每次取一个小型纸片贴于包装盒上，现有的取纸机构一般是通过吸盘吸附小型纸片，但是，由于纸片之间的静电吸附的原因，在吸盘吸取一张纸片时可能会同时吸取多张纸片，不能保证为包装盒供应纸片的稳定性。发明内容基于此，针对上述问题，提供一种自动分纸装置，其能保证每次为包装盒只供应一张纸片，保证了每次为包装盒供应纸片的稳定性。为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：一种自动分纸装置，设置在机架上，所述机架具有输纸平台，该自动分纸装置包括：纸片承载举升机构，位于所述输纸平台的一侧；搓纸机构，位于所述输纸平台的上方，所述搓纸机构包括第一转轴、一端枢接所述第一转轴的摆动臂、设于所述摆动臂另一端上的第二转轴以及设于所述第二转轴上的搓纸轮以及连接所述摆动臂的驱臂旋转组件，所述搓纸轮对应所述纸片承载举升机构设置；分纸机构，包括设于所述第一转轴的上分纸轮和对应所述上分纸轮设于所述输纸平台上的下分纸轮，所述上分纸轮和下分纸轮之间具有仅允许单张纸片通过的通道，所述上分纸轮的表面粗造度大于所述下分纸轮的表面粗造度；及驱动机构，包括连接所述第一转轴的第一驱轮旋转组件以及传动连接所述第一转轴和第二转轴的传动组件。上述的自动分纸装置，通过设置分纸机构，分纸机构包括上分纸轮和下分纸轮，上分纸轮和下分纸轮之间的通过仅允许一张纸片通过，且设置上分纸轮对纸片的摩擦力大于下分纸轮对纸片的摩擦力，当上分纸轮在驱轮旋转组件的驱动下旋转时，即使在搓纸轮将几张纸片同时搓送至分纸机构的情形下，但是因为上分纸轮和下分纸轮之间的通道只允许一张纸片通过，再加上上分纸轮对纸片的摩擦力大于下分纸轮对纸片的摩擦力，即使几张纸片一起运动至分纸机构，在上分纸轮的摩擦力推动下以及上分纸轮和下分纸轮之间的通道尺寸的限制下，可使得几张纸片从上至下依次顺利穿过上分纸轮和下分纸轮之间的通道，实现分纸机构每次只能允许一张纸片通过，从而使得本发明的自动分纸装置能实现每次只输出一张纸片。在其中一实施例中，还包括位于所述分纸机构远离所述搓纸轮的一侧的出纸机构，所述出纸机构包括第三转轴、设于所述第三转轴上的上出纸轮、对应所述上出纸轮设于所述输纸平台上的下出纸轮以及设于所述机架上且连接所述第三转轴的第二驱轮旋转组件；所述下出纸轮的顶部不低于所述输纸平台的顶面；所述上出纸轮和下出纸轮之间具有允许单张纸片通过的通道；所述上出纸轮的表面粗造度大于所述下出纸轮的表面粗造度。在其中一实施例中，还包括位于所述出纸机构远离所述出纸机构的一侧的输纸机构。在其中一实施例中，还包括位于所述分纸机构和出纸机构之间的分纸感应光纤、位于所述出纸机构远离所述分纸机构一侧的出纸感应光线、以及设于所述输纸机构远离所述出纸机构的一端的纸片取走感应光线，所述分纸感应光线位于所述输纸平台设置的安装孔内，且临近所述分纸机构设置，所述分纸感应光纤低于所述输纸平台的顶面；所述出纸感应光纤位于所述上出纸轮的上方，且临近所述出纸机构设置。在其中一实施例中，还包括固定件，所述第一转轴设于所述固定件上，所述固定件和所述机架通过螺钉连接，所述机架上对应连接所述固定件和所述机架的螺钉设有间距调节长孔，连接所述固定件和所述机架的螺钉穿过间距调节长孔，所述间距调节长孔沿所述分纸机构至所述出纸机构的方向延伸。在其中一实施例中，包括限位框，所述限位框围成限位腔，所述纸片承载举升机构设于所述限位腔内。在其中一实施例中，所述限位腔远离所述输纸平台的一侧开口设置。在其中一实施例中，还包括设于所述限位框上的搓纸位纸片感应机构，所述搓纸位纸片感应机构不低于所述输纸平台的顶面。在其中一实施例中，所述搓纸位感应机构包括两相对设置的对射光纤，两所述对射光纤分别位于所述限位腔的相对两侧。在其中一实施例中，所述驱臂旋转机构包括提拉气缸和连杆，所述连杆的另一端活动连接所述提拉气缸的输出轴，另一端活动连接所述摆动臂。附图说明图1为本发明一实施例所述的自动分纸装置的第一方位的立体结构示意图；图2为图1所示的自动分纸装置的第二方位的立体结构示意图；图3为图1所示的自动分纸装置的第三方位的立体结构示意图；图4为图1所示的自动分纸装置的第四方位的立体结构示意图；图5为搓纸机构、分纸机构和驱动机构组成的装配体的立体结构示意图。图中：10、机架；11、输纸平台；12、间距调节长孔；13、出纸间隔调节长孔；20、纸片承载举升机构；21、托举板；22、驱板升降组件；31、第一转轴；32、摆动臂；33、第二转轴；34、搓纸轮；35、驱臂旋转组件；36、提拉气缸；37、连杆；40、分纸机构；41、上分纸轮；42、下分纸轮；51、第一驱轮旋转组件；52、第一电机；53、第一皮带驱动模块；54、第一加厚垫板；55、传动组件；61、限位框；62、对射光纤；70、出纸机构；71、第三转轴；72、上出纸轮；73、下出纸轮；74、第二驱轮旋转组件；75、第二电机；76、第二皮带驱动模块；77、第二加厚垫板；81、固定件；82、第一固定架；83、第二固定架；84、分纸间隔调节长孔；85、安装件；86、输纸机构；91、分纸感应光纤；92、出纸感应光纤；93、纸片取走感应光纤。具体实施方式在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。请参阅图1至图5，为本发明一较佳实施例所述的一种自动分纸装置，该自动分纸装置设置在机架10上，机架10具有输纸平台11。该自动分纸装置包括纸片承载举升机构20、搓纸机构、分纸机构40以及驱动机构。如图1所示，纸片承载举升机构20位于输纸平台11的一侧，并位于输纸平台11的下方，用于放置由纸片堆叠而成的纸片组件，并驱动纸片组件上升，以使纸片逐张依次上升至搓纸位置，其中，搓纸位置不低于输纸平台11的顶面，可以与输纸平台11的顶面齐平，也可以高于输纸平台11的顶面。纸片承载举升机构20包括驱板升降组件22以及连接驱板升降组件22的托举板21，托举板21用于放置纸片组件，驱板升降组件22用于驱动托举板21带着纸片组件上升。在本实施例中，驱板升降组件22为电机+丝杆的驱动结构，在此不做具体介绍。搓纸机构位于输纸平台11的上方，搓纸机构包括第一转轴31、一端枢接第一转轴31的摆动臂32、设于摆动臂32另一端上的第二转轴33以及设于第二转轴33上的搓纸轮34以及连接摆动臂32的驱臂旋转组件35，搓纸轮34对应纸片承载举升机构20设置，驱臂旋转组件35用于在纸片运动至搓纸位置时驱动摆动臂32带着搓纸轮34朝着纸片的方向旋转，使搓纸轮34压于纸片上。驱臂旋转组件35包括提拉气缸36以及连杆37，提拉气缸36安装于机架10上，连杆37的一端活动连接提拉气缸36的输出轴，另一端活动连接摆动臂32。分纸机构40包括设于第一转轴31的上分纸轮41和对应上分纸轮41设于输纸平台11上的下分纸轮42，上分纸轮41和下分纸轮42之间具有仅允许单张纸片通过的通道，上分纸轮41的表面粗造度大于下分纸轮42的表面粗造度，以使上分纸轮41对纸片的摩擦力大于下分纸轮42对纸片的摩擦力；下分纸轮42的顶部不低于输纸平台11的顶面。上分纸轮41和下分纸轮42之间的通道与搓纸轮34之间的距离等于小于纸片的长度，以使搓纸轮34能将纸片搓送至上分纸和下分纸轮42之间的通道内。驱动机构用于驱使搓纸轮34和上分纸轮41自转，以使自转的搓纸轮34压于纸片上后能将纸片搓送至上分纸轮41和下分纸轮42之间，而自转的上分纸轮41能推动进入至上分纸轮41和下分纸轮42之间的纸片穿过上分纸轮41和下分纸轮42之间的通道。驱动机构包括连接第一转轴31的第一驱轮旋转组件51以及传动连接第一转轴31和第二转轴33相对应的一端的传动组件55，第一驱轮旋转组件51用于驱动第一转轴31带着上分纸轮41旋转，传动组件55用于将第一转轴31的旋转动力传递给第二转轴33，以使第二转轴33带着搓纸轮34旋转。在本实施例中，传动组件55为皮带传动结构。在本实施例中，如图5所示，第一驱轮旋转组件51包括第一电机52、传动连接第一电机52和第一转轴31的第一皮带驱动模块53、以及设于第一电机52的底部的第一加厚垫板54，第一加厚垫板54可拆卸连接机架10和第一电机52。纸片承载举升机构20、搓纸机构、分纸机构40和驱动机构相结合进行分纸工作时，纸片承载举升机构20将纸片举升至搓纸位置，然后搓纸机构的驱臂旋转组件35和驱动机构的第一驱轮旋转组件51同时工作，第一驱轮旋转组件51促使上分纸轮41和搓纸轮34同时自转，驱臂旋转组件35驱使自转的搓纸轮34压于位于搓纸位置的纸片上，纸片在搓纸轮34的摩擦推力下朝向分纸机构40运动，当纸片进入至上分纸轮41和下分纸轮42之间时，纸片在上分纸轮41的摩擦力推力下穿过上分纸轮41和下分纸轮42之间的通道；每当搓纸轮34需要搓动纸片送至分纸机构40时，便可驱使纸片承载举升机构20将纸片升举至搓纸位置。通过设置上分纸轮41对纸片的摩擦力大于下分纸轮42对纸片的摩擦力，使得纸片能顺利地通过上分纸轮41和下分纸轮42之间的通道，不会卡在上分纸轮41和下分纸轮42之间。因为纸片之间的静电吸力的作用，有时候搓纸轮34会将几张纸片同时搓送至分纸机构40，但是因为上分纸轮41和下分纸轮42之间的通道只允许一张纸片通过，再加上上分纸轮41对纸片的摩擦力大于下分纸轮42对纸片的摩擦力，即使几张纸片一起运动至分纸机构40，在上分纸轮41的摩擦力推动下以及上分纸轮41和下分纸轮42之间的通道尺寸的限制下，可使得几张纸片从上至下依次顺利穿过上分纸轮41和下分纸轮42之间的通道，实现分纸机构40每次只能允许一张纸片通过，从而使得本发明的自动分纸装置能实现每次只输出一张纸片。请再次参阅图2，自动分纸装置还包括对应纸片承载举升机构20设置的限位框61，限位框61围成于托举板21相匹配的限位腔，托举板21位于限位腔内。限位框61用于对托举板21上放置的纸片组件进行限位，以使纸片组件在被举升的过程中不会发生移位，从而使搓纸轮34能将纸片精确地搓送至分纸机构40。限位框61远离输纸平台11的一侧开口设置，以便于工作人员从改侧将纸片堆叠而成的纸片组件放置于托举板21上。自动分纸装置还包括设于限位框61上的搓纸位纸片感应机构，搓纸位纸片感应机构位于搓纸位置，即搓纸位纸片感应机构不低于输纸平台11的顶面，用于感应纸片是否运动至搓纸位置，若搓纸位纸片感应机构感应到纸片，驱板升降组件22停止驱动托举板21上升，若搓纸位纸片感应机构没有感应到纸片，证明纸片低于搓纸位置，驱板升降组件22工作驱使托举板21带着纸片上升，以使纸片再次运动至搓纸位置。在本实施例中，搓纸位纸片感应机构包括两对射光纤62，两对射光纤62分别位于限位腔的两侧。请再次参阅图1，自动分纸装置还包括位于分纸机构40远离搓纸轮34的一侧的出纸机构70，出纸机构70用于进一步保证本发明的自动分纸装置输出的纸片为单张。具体的，出纸机构70包括连接机架10且位于输纸平台11上方的第二固定件81、设于第二固定件81上的第三转轴71、设于第三转轴71上的上出纸轮72、对应上出纸轮72设于输纸平台11上的下出纸轮73以及设于机架10上且连接第三转轴71的第二驱轮旋转组件74；下出纸轮73的顶部不低于输纸平台11的顶面；上出纸轮72和下出纸轮73之间具有允许单张纸片通过的通道；上出纸轮72的表面粗造度大于下出纸轮73的表面粗造度，以使上出纸轮72对纸片产生的摩擦力大于下出纸轮73对纸片产生的摩擦力；为了使纸片能从出纸机构70进入至上出纸轮72和下出纸轮73之间，上分纸轮41和下分纸轮42之间的通道至上出纸轮72和下出纸轮73之间的通道的距离小于等于纸片的长度。出纸机构70工作时，第二驱轮旋转组件74驱动第三转轴71带着上出纸轮72旋转，以使纸片在上出纸轮72的摩擦力推动下穿过上出纸轮72和下出纸轮73之间的通道。通过设置上分纸轮41和下分纸轮42之间具有仅允许单张纸片通过的通道，且上出纸轮72对张片的摩擦力大于下出纸轮73对纸片的摩擦力，使得上分纸轮41和下分纸轮42之间只允许单张纸片通过，且纸片不会卡在上出纸轮72和下出纸轮73之间。出纸机构70的设置，使得本发明的自动分纸装置在分纸机构40发生问题，出现上分纸轮41和下分纸轮42之间通过至少两张纸片时，出纸机构70可以进一步保证本发明的自动分纸装置只输出一张纸片。如图3所示，第二驱轮旋转组件74包括第二电机75、传动连接第三转轴71和第二电机75的输出轴的第二皮带驱动模块76以及第二电机75的底部的第二加厚垫板77，第二加厚垫板77可拆卸连接机架10和第二电机75。如图3所示，自动分纸装还包括固定件81，第一转轴31设于固定件81上。固定件81和机架10通过螺钉连接，机架10上对应连接固定件81和机架10的螺钉设有间距调节长孔12，连接固定件81和机架10的螺钉穿过间距调节长孔12，间距调节长孔12沿分纸机构40至出纸机构70的方向延伸。间距调节长孔12的设置可以使得分纸机构40和出纸机构70之间的间距根据不同规格纸片的长度尺寸进行调整，以使分纸机构40能将纸片送入至出纸机构70的上出纸轮72和下出纸轮73之间的通道内。固定件81包括连接机架10的第一固定架82以及连接第一固定架82的第二固定架83，第一转轴31设于第二固定架83上。第一固定架82和第二固定架83通过螺钉连接，第二固定架83对应连接第一固定架82和第二固定架83的螺钉设于分纸间隔调节长孔84，连接第一固定架82和第二固定架83的螺钉穿过分纸间隔调节长孔84，分纸间隔调节长孔84沿机架10的高度方向延伸。当纸片的规格发生改变时，上出纸轮72和下出纸轮73之间的通道间隔可以通过改变第一加厚垫板54的厚度以及出纸间隔调节长孔13的调节来进行相应的改变，以使上出纸轮72和下出纸轮73之间的通道间隔与纸片的厚度相适应，提高分纸机构40的通用性。自动分纸装置还包括安装件85，第三转轴71设于安装件85上，优选的，如图3所示，安装件85和机架10通过螺钉连接，机架10上对应连安装件85和机架10的螺钉设有出纸间隔调节长孔13，连接固定件81和机架10的螺钉穿过出纸间隔调节长孔13，出纸间隔调节长孔13沿固定件81的高度方向延伸。当纸片的规格发生改变时，上出纸轮72和下出纸轮73之间的通道间隔可以通过改变第二加厚垫板77的厚度以及出纸间隔调节长孔13的调节来进行相应的改变，以使上出纸轮72和下出纸轮73之间的通道间隔与纸片的厚度相适应，提高出纸机构70的通用性。自动分纸装置还包括输纸机构86，输纸机构86位于分纸机构40远离出纸机构70的一侧，用于将穿过上分纸轮41和下分纸轮42之间的通道的纸片运动至取纸装置。在本实施例中，输纸机构86为皮带输送机构。如图4所示，自动分纸装置还包括设于分纸机构40和出纸机构70之间的分纸感应光纤91，分纸感应光纤91临近出纸机构70设置，且位于输纸平台11设置的安装孔111内，用于感应纸片是否进入上分纸轮41和下分纸轮42之间，分纸感应光纤91低于输纸平台11的顶面。若分纸感应光纤91感应到纸片，驱臂旋转组件35就会工作驱动摆动臂32带着搓纸轮34朝着远离托举板21的方向旋转，使搓纸轮34离开纸片，避免搓纸轮34在分纸机构40将纸片运送至出纸机构70的时间段内将过多的纸片搓送至分纸机构40而造成堵纸现象，进而导致分纸机构40无法顺利地进行分纸工作。自动分纸装置还包括设于出纸机构70靠近出纸机构70的一侧的出纸感应光纤92，出纸感应光纤92临近出纸机构70设置，且位于上出纸轮72的上方，用于感应纸片是否进入上出纸轮72和下出纸轮73之间。若出纸感应光纤92检测到纸片，证明纸片进入至上出纸轮72和下出纸轮73之间，第二驱轮旋转组件74工作，驱使上出纸轮72自转，以使上出纸轮72推动纸片穿过上出纸轮72和下出纸轮73之间的通道整个运动至输纸机构86上。自动分纸装置还包括设于输纸机构86的远离分纸机构40的一端上的纸片取走感应光纤93，纸片取走感应光纤93用于感应纸片是否运动至纸片取走位置，若纸片取走感应光纤93感应到纸片，第二驱轮旋转组件74停止工作，使上出纸轮72停止自转动作，同时外部的取纸片装置工作将纸片取走。当纸片被取走后，纸片取走感应光纤93感应不到纸片，第一驱轮旋转组件51重新工作驱使上分纸轮41和下分纸轮42旋转，同时驱臂旋转组件35又重新工作驱使摆动臂32带着自转的搓纸轮34向下旋转压于位于搓纸位置的纸片上，推动纸片进入至上分纸轮41和下分纸轮42之间的通道中。本实施例的自动分纸装置的工作步骤如下：1、将由纸片组成的纸片组件放置于托举板21上，启动驱板升降组件22，驱板升降组件22工作驱使托举板21上升至对射光纤62所在的位置，即搓纸位置，在供纸的过程中，一旦纸片组件低于对射光纤62所在的位置，驱板升降组件22立即驱动托举板21上升，以使纸片再次运动至对射光纤62所在的位置。2、纸片运动至对射光纤62所在的位置时，驱板升降组件22停止工作，第一驱轮旋转组件51工作，在第一驱轮旋转组件51的驱动下，上分纸轮41和搓纸轮34自转，同时驱臂旋转组件35工作驱使摆动臂32带着自转的搓纸轮34向下旋转，使自转的搓纸轮34压于位于搓纸位置的纸片上，纸片在自转的搓纸轮34的摩擦力的推动下进入至上分纸轮41和下分纸轮42之间，当分纸感应光纤91感应到纸片时，驱臂旋转组件35驱动摆动臂32带着搓纸轮34向上旋转，以使搓纸轮34离开纸片。3、进入上分纸轮41和下分纸轮42之间的纸片在自转的上分纸轮41的摩擦力的驱动下进入至上分纸轮41和下分纸轮42之间，因为上分纸轮41和下分纸轮42之间的通道尺寸的限制以及上分纸轮41对纸片的摩擦力大于下分纸轮42对纸片的摩擦力，所以上分纸轮41和下分纸轮42之间只通过一张纸片运动至分纸机构40。4、当出纸感应光纤92感应到纸片，第一驱轮旋转组件51停止工作，上分纸轮41和搓纸轮34停止自转，同时第二驱轮旋转组件74工作驱使上出纸轮72自转，以使进入至上分纸轮41和下分纸轮42之间的纸片能在上分纸轮41的摩擦力推动下穿过上出纸轮72和下出纸轮73之间的通道，运动至输纸机构86上。因为上出纸轮72和下出纸轮73之间的通道尺寸的限制以及上出纸轮72对纸片的摩擦力大于下出纸轮73对纸片的摩擦力，所以上分纸轮41和下分纸轮42能进一步保证只有一张纸片输出。5、输纸机构86将纸片运送至取纸片装置，当取纸片感应光线感应到纸片，取纸片装置工作将纸片取走，同时第二驱轮旋转组件74停止驱使上出纸轮72旋转。6、纸片被取走后，纸片取走感应光纤93感应不到纸片，第一驱轮旋转组件51工作驱使上分纸轮41和搓纸轮34自转，同时驱臂旋转组件35驱动摆动臂32带着自转的搓纸轮34向下旋转压于位于搓纸位置的纸片上，以使自转的搓纸轮34搓动纸片，以使纸片进入至上分纸轮41和下分纸轮42之间。7、连续重复步骤至，直至纸片承载举升机构20的托举板21上放置的纸片取完为止。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种自动分纸装置，设置在机架上，所述机架具有输纸平台，其特征在于，该自动分纸装置包括：纸片承载举升机构，位于所述输纸平台的一侧；搓纸机构，位于所述输纸平台的上方，所述搓纸机构包括第一转轴、一端枢接所述第一转轴的摆动臂、设于所述摆动臂另一端上的第二转轴以及设于所述第二转轴上的搓纸轮以及连接所述摆动臂的驱臂旋转组件，所述搓纸轮对应所述纸片承载举升机构设置；分纸机构，包括设于所述第一转轴的上分纸轮和对应所述上分纸轮设于所述输纸平台上的下分纸轮，所述上分纸轮和下分纸轮之间具有仅允许单张纸片通过的通道，所述上分纸轮的表面粗造度大于所述下分纸轮的表面粗造度；及驱动机构，包括连接所述第一转轴的第一驱轮旋转组件以及传动连接所述第一转轴和第二转轴的传动组件。2.根据权利要求1所述的自动分纸装置，其特征在于，还包括位于所述分纸机构远离所述搓纸轮的一侧的出纸机构，所述出纸机构包括第三转轴、设于所述第三转轴上的上出纸轮、对应所述上出纸轮设于所述输纸平台上的下出纸轮以及设于所述机架上且连接所述第三转轴的第二驱轮旋转组件；所述下出纸轮的顶部不低于所述输纸平台的顶面；所述上出纸轮和下出纸轮之间具有供单张纸片通过的通道；所述上出纸轮的表面粗造度大于所述下出纸轮的表面粗造度。3.根据权利要求2所述的自动分纸装置，其特征在于，还包括位于所述出纸机构远离所述出纸机构的一侧的输纸机构。4.根据权利要求3所述的自动分纸装置，其特征在于，还包括位于所述分纸机构和出纸机构之间的分纸感应光纤、位于所述出纸机构远离所述分纸机构一侧的出纸感应光线、以及设于所述输纸机构远离所述出纸机构的一端的纸片取走感应光线，所述分纸感应光线位于所述输纸平台设置的安装孔内，且临近所述分纸机构设置，所述分纸感应光纤低于所述输纸平台的顶面；所述出纸感应光纤位于所述上出纸轮的上方，且临近所述出纸机构设置。5.根据权利要求2所述的自动分纸装置，其特征在于，还包括固定件，所述第一转轴设于所述固定件上，所述固定件和所述机架通过螺钉连接，所述机架上对应连接所述固定件和所述机架的螺钉设有间距调节长孔，连接所述固定件和所述机架的螺钉穿过间距调节长孔，所述间距调节长孔沿所述分纸机构至所述出纸机构的方向延伸。6.根据权利要求1所述的自动分纸装置，其特征在于，包括限位框，所述限位框围成限位腔，所述纸片承载举升机构设于所述限位腔内。7.根据权利要求6所述的自动分纸装置，其特征在于，所述限位腔远离所述输纸平台的一侧开口设置。8.根据权利要求6所述的自动分纸装置，其特征在于，还包括设于所述限位框上的搓纸位纸片感应机构，所述搓纸位纸片感应机构不低于所述输纸平台的顶面。9.根据权利要求6所述的自动分纸装置，其特征在于，所述搓纸位感应机构包括两相对设置的对射光纤，两所述对射光纤分别位于所述限位腔的相对两侧。10.根据权利要求1所述的自动分纸装置，其特征在于，所述驱臂旋转机构包括提拉气缸和连杆，所述连杆的另一端活动连接所述提拉气缸的输出轴，另一端活动连接所述摆动臂。

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