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申请/专利权人：长安大学
摘要：一种基于参数自适应的整车质量估计方法，使用车载终端接入车载诊断系统OBD获取所需的车辆运行数据，获取一段连续且大于n+1个采样周期的匀速或加速数据片段；基于数据片段，运用能量守恒原理，迭代计算一个加速或减速片段内的，整车质量以及其他相关参数；不断更新迭代结果，最后将结果进行储存并输出；本发明仅使用车载终端接入车载诊断系统OBD中获取的车辆运行数据，即可实现对整车质量的近实时估计，捕捉车辆质量的动态变化，从而有效预防和及时制止车辆超载行为，提升监管效能并减轻监管部门的工作负担；数据获取方面便利，可以降低数据获取成本，减少对车辆相关参数和环境参数的依赖性，模型可移植能力强，有利于推广应用。
主权项：1.一种基于参数自适应的整车质量估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用车载终端接入车载诊断系统OBD获取所需的车辆运行数据；S2、对车辆运行数据预处理，清除车辆运行数据在信号传输过程中产生的异常数据，同时对车辆运行数据进行滤波处理，去除传感器中的噪声和干扰；S3、根据步骤S2得到的车速信息计算车辆加速度；S4、基于车辆加速度信息判别车辆运行状态，获取一段连续且大于n+1个采样周期的匀速或加速数据片段，n为未知参数的个数；S5、基于步骤S4得到的连续且大于n+1个采样周期的匀速或加速数据片段，运用能量守恒原理，迭代计算一个加速或减速片段内的，整车质量以及其他相关参数；S6、循环执行步骤S2-S5，依次对获取的各片段进行迭代计算与求解，同时不断更新参数估计结果，最后将结果进行储存并输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种基于参数自适应的整车质量估计方法
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