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融合电力再生制动的制动控制方法、系统及车辆 

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申请/专利权人:广州汽车集团股份有限公司

摘要:本申请适用于车辆控制技术领域,尤其涉及一种融合电力再生制动的制动控制方法、系统及车辆。该方法获取驱动电机的实际输出转矩和故障状态,根据整车制动所需的总制动力、实际输出转矩和故障状态,计算得到制动系统的制动力和驱动电机的电力再生制动转矩,控制制动系统执行制动力,控制驱动电机执行电力再生制动转矩,通过对车辆驱动电机的实际输出转矩进行分析,结合故障状态计算出合理的电力再生制动转矩,由于考虑到了实际输出转矩,因此无论故障是否出现均能够保证达到总制动力的要求,从而提高制动的安全性。

主权项:1.一种融合电力再生制动的制动控制方法,其特征在于,包括:获取驱动电机的实际输出转矩和故障状态;根据整车制动所需的总制动力、所述实际输出转矩和所述故障状态,计算得到制动系统的制动力和所述驱动电机的电力再生制动转矩;控制所述制动系统执行所述制动力,控制所述驱动电机执行所述电力再生制动转矩。

全文数据:

权利要求:

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