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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明属于自主水下航行器的水面自主布放回收技术领域，具体地说是一种拖曳滑道式可重复收放装置，龙门架及绞盘架分别安装在母船上，绞盘固定在绞盘架上，托架的艏端与绞盘架铰接，托架布放回收方向的两侧均设有电动推杆，每侧电动推杆的两端分别与龙门架及托架铰接；托架布放回收方向的两侧均滑动连接有转接件，回收绳的一端缠绕在铰盘上，回收绳的另一端分别与每侧转接件的一侧连接，每侧转接件的另一侧均通过张紧绳与同侧安装在托架艉端的卷线盒相连，每侧转接件上还安装有用于与自主水下航行器对接的捕获推杆。本发明具有可重复实现布放回收，连接可靠，操作简单等优点。
主权项：1.一种拖曳滑道式可重复收放装置，其特征在于：包括托架1、绞盘2、电动推杆3、龙门架4、绞盘架5、转接件9、捕获推杆11、卷线盒12及回收绳15，其中龙门架4及绞盘架5分别安装在母船上，所述绞盘2固定在绞盘架5上，所述托架1的艏端与绞盘架5铰接，所述托架1布放回收方向的两侧均设有电动推杆3，每侧所述电动推杆3的两端分别与龙门架4及托架1铰接；所述托架1布放回收方向的两侧均滑动连接有转接件9，回收绳15的一端缠绕在所述铰盘2上，所述回收绳15的另一端分别与每侧转接件9的一侧连接，每侧所述转接件9的另一侧均通过张紧绳17与同侧安装在托架1艉端的卷线盒12相连，每侧所述转接件9上还安装有用于与自主水下航行器对接的捕获推杆11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种拖曳滑道式可重复收放装置
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