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申请/专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
摘要：一种方形锂电池夹爪装置，包含一个夹爪固定板，夹爪固定板左右两端通过升降导轨底板，升降导轨底板通过升降导轨连接滑块连接板；滑块连接板底部夹爪固定板底部通过导向轴连接嵌入滑块连接板的气缸安装板；滑块连接板底部通过直线导轨连接夹爪副轨，气缸安装板底部通过连接块连接夹爪副轨；夹爪副轨底部设有夹爪滑块，夹爪滑块内侧设有缓冲压块，外侧设有电池夹爪；该机构依靠夹爪副轨与直线导轨分散电池对电池夹爪产生的作用力，有效降低对电池夹爪和夹爪气缸本身的磨损，提升了机构的使用寿命；同时，夹爪滑块与夹爪副轨的组合对电池施力更不易过量，能较好的保护电池。
主权项：1.一种方形锂电池夹爪装置，其特征在于：包含一个夹爪固定板，定义夹爪固定板延伸方向为左右方向，水平垂直于左右方向的为前后方向；夹爪固定板顶部连接外部机械臂；夹爪固定板左右两端的下表面分别连接有一块升降导轨底板；定义两块升降导轨底板靠近彼此的一侧为内侧，远离彼此的一侧为外侧；所述升降导轨底板的内侧均设有一个升降导轨；升降导轨上各设有一个可上下滑动的滑块连接板；所述夹爪固定板中部通过两根垂直的导向轴连接下方的气缸安装板，气缸安装板与左右两侧的滑块连接板相连；滑块连接板底部分别连接一条左右延伸的直线导轨，直线导轨底部分别连接一条夹爪副轨；所述导向轴上均套设有压缩弹簧；气缸安装板底部连接有夹爪气缸，夹爪气缸底部的左右两侧分别设有一个连接块；左侧连接块底部连接左侧夹爪副轨，右侧连接块底部连接右侧夹爪副轨；所述夹爪副轨底部均设有一个夹爪滑块，所述夹爪滑块内侧设有缓冲压块，外侧设有垂直的电池夹爪；右侧升降导轨底板上连接有传感器安装钣金，传感器安装钣金上设有激光传感器；左侧升降导轨底板上设有光电传感器，光电传感器通过过压感应片连接滑块连接板的底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江杭可科技股份有限公司 一种方形锂电池夹爪装置
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