龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州麒云数据科技有限公司
摘要：本发明公开了无人机路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取起始路径节点；基于节点邻域生成策略和起始路径节点生成起始路径节点的动态双层邻域；基于检测策略对动态双层邻域中各节点的所有相邻节点进行障碍节点检测；在检测结果为各节点的当前相邻节点不是障碍节点时，基于自定义评价函数分别计算起始路径节点经过各节点或各节点的当前相邻节点到达目标路径节点的移动代价，并基于最小移动代价从各节点和各节点的相邻节点中选取最佳下一路径节点；以该最佳下一路径节点为当前起始路径节点，继续计算获取下一路径节点，直至达到目标路径节点；从而最终得到无人机规划路径。通过上述方法能有效提高路径规划精度，并降低路径规划成本。
主权项：1.一种无人机路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取起始路径节点；基于节点邻域生成策略和所述起始路径节点生成所述起始路径节点的动态双层邻域，其中，所述动态双层邻域的节点集合中包含所述起始路径节点的下一路径节点，且不包括障碍节点；基于检测策略对所述起始路径节点的动态双层邻域中所包含的各节点的所有相邻节点进行障碍节点检测，得到障碍节点检测结果；在所述障碍节点检测结果为各节点的当前相邻节点不是障碍节点时，基于自定义评价函数分别计算所述起始路径节点经过各节点到达目标路径节点的移动代价计算结果，以及分别计算所述起始路径节点经过各节点的当前相邻节点到达目标路径节点的移动代价计算结果，并基于所述移动代价计算结果从所述各节点和所述各节点的相邻节点中选取代价最小的节点作为所述起始路径节点的下一路径节点；以所述起始路径节点的下一路径节点为当前起始路径节点，继续计算获取所述当前起始路径节点的下一路径节点，直至达到所述目标路径节点；从所述目标路径节点沿着路径节点反向追溯回所述起始路径节点，以得到无人机规划路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州麒云数据科技有限公司 无人机路径规划方法、装置、设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号