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一种带有机械手臂进行施灸的设备 

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申请/专利权人:北京慧养道健康科技有限公司

摘要:本发明提供一种带有机械手臂进行施灸的设备,涉及施灸设备技术领域。该带有机械手臂进行施灸的设备,包括支架,所述支架顶部设置有旋转底座,所述旋转底座顶部设置有机械臂,所述固定套内部滑动连接有弧形滑轨,所述弧形滑轨一端固定连接有固定块,所述固定块底部固定连接有转轴,所述转轴底端固定连接有支板,所述支板前侧底部固定连接有盖板,所述盖板底部固定连接有固定盘,多个所述滑动板后端顶部均固定连接有导向杆,所述固定盘内部转动连接有转动板。该带有机械手臂进行施灸的设备,对碎屑进行收集和遮挡,防止碎屑掉落在患者身体上,灼伤患者皮肤,提高灸针的稳定性,保证灸针不会发生偏移,在针灸时稳定性较高。

主权项:1.一种带有机械手臂进行施灸的设备,包括支架1,其特征在于:所述支架1顶部设置有旋转底座2,所述旋转底座2顶部设置有机械臂3,所述机械臂3顶端固定连接有固定套4,所述固定套4前侧固定连接有视觉摄像头43,所述固定套4内部滑动连接有弧形滑轨5,所述弧形滑轨5一端固定连接有固定块6,所述固定块6底部固定连接有转轴7,所述转轴7底端固定连接有支板8,所述支板8前侧底部固定连接有盖板10,所述盖板10底部固定连接有固定盘9,所述固定盘9内部呈环形阵列开设有多个滑槽,多个所述滑槽内部均滑动连接有滑动板11,多个所述滑动板11前端均固定连接有限位挡块13,多个所述限位挡块13前侧均设置有弧形面并且相互配合,多个所述滑动板11后端顶部均固定连接有导向杆12,所述固定盘9内部转动连接有转动板14,所述转动板14内部呈环形阵列开设有多个导向槽15,多个所述导向杆12分别贯穿多个导向槽15并与多个导向槽15滑动连接,所述转动板14顶部固定连接有转动套16,所述转动套16贯穿盖板10并与盖板10转动连接,所述转动套16顶部外侧固定连接有齿圈17。

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