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申请/专利权人：广东英达斯列智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种吸板机械手，属于机械手技术领域。其中，所述吸板机械手包括：机械手臂，其为五轴或以上的机械手臂；固定架，其固定连接于所述机械手臂的自由端；吸附部件，其用于吸附板，并且，所述吸附部件固定连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的后侧；配重块，其可前后滑动连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的前侧。本发明提供的吸板机械手可应用于压机的模具、板材尤其是热压处理后的饰面板的搬运工作中，具有稳定可靠、平衡性能好的优点，旨在解决在现有的热压机中模具更换难度大的技术问题。
主权项：1.一种吸板机械手，其特征在于，包括：机械手臂，其为五轴或以上的机械手臂；固定架，其固定连接于所述机械手臂的自由端；吸附部件，其用于吸附板，并且，所述吸附部件固定连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的后侧；配重块，其可前后滑动连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的前侧；所述固定架的下方设有两个以上的直线导轨模组；所述直线导轨模组的滑台固定连接于所述固定架；所述直线导轨模组的导轨固定连接于所述配重块；所述配重块的左右两端分别固定连接有导向轨，所述固定架对应固定连接有导向座；所述导向轨滑动连接于所述导向座且可相对所述固定架前后移动；所述固定架设有适于螺栓连接的安装孔，所述安装孔沿着所述导向轨的长度方向设置，所述导向轨开设有适于所述螺栓穿过并连接于所述安装孔的通孔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东英达斯列智能科技有限公司 吸板机械手
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