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申请/专利权人：福美仕智能科技(东莞)有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手末端卧抓安装结构，具有底板，快装母座安装在底板的上侧面上，且在快装母座的上端面设有开口朝上的快装插孔；快装母座的内部设有主动活塞及从动活塞，主动活塞沿着快装插孔的中轴线运动并具有至少两个同向凸伸的凸台，每个凸台对应连接一个从动活塞，使主动活塞带动从动活塞运动；从动活塞在快装插孔的外周伸缩运动，且从动活塞具有能凸入快装插孔的爪头；快装公座具有背对设置的快插轴和安装面，快插轴从快装公座凸伸出来，通过快插轴插入快装母座的快装插孔中并由从动活塞的爪头夹持固定来完成快装公座安装在快装母座上，而安装面用于匹配机械手末端执行器安装，方便机械手末端执行器的拆换维护工作，有助于提升生产效率。
主权项：1.机械手末端卧抓安装结构，其特征在于，具有：底板（1），快装母座（2），该快装母座（2）安装在底板（1）的上侧面上，且在快装母座（2）的上端面设有开口朝上的快装插孔（21）；快装母座（2）的内部设有主动活塞（22）及从动活塞（23），该主动活塞（22）沿着快装插孔（21）的中轴线运动并具有至少两个同向凸伸的凸台（221），每个凸台（221）对应连接一个从动活塞（23），使主动活塞（22）带动从动活塞（23）运动；所述从动活塞（23）在快装插孔（21）的外周伸缩运动，且从动活塞（23）具有能凸入快装插孔（21）的爪头（231）；快装公座（3），该快装公座（3）具有背对设置的快插轴（31）和安装面（32），快插轴（31）从快装公座（3）凸伸出来，通过快插轴（31）插入快装母座（2）的快装插孔（21）中并由从动活塞（23）的爪头（231）夹持固定来完成快装公座（3）安装在快装母座（2）上，而安装面（32）用于匹配机械手末端执行器安装。
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