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申请/专利权人：济南一建集团绿色建筑产业有限公司
摘要：本发明属于建筑构件生产应用设备领域，尤其涉及一种建筑构件用智能抓模机器人。包括用于运输钢模的辊轮输送架以及设置在辊轮输送架一端的抓模装置，所述抓模装置包括旋转平台以及设置在旋转平台顶部的抓模架，所述抓模架呈倒置的U字型设置，所述抓模架包括与旋转平台连接的底架、设置在底架一侧的背板架以及设置在底架上方的顶架，所述顶架包括靠近背板架两端设置的左顶架和右顶架，所述左顶架和右顶架之间间隔设置，所述左顶架和右顶架之间还设置有活动架，本发明将传统的桥式起重机的输送方式改为辊轮输送的方式进行输送，配合设置在辊轮输送架一端的抓模装置有效的实现了钢模的运输和放置，进而解决了现有桥式起重机输送所出现的技术问题。
主权项：1.一种建筑构件用智能抓模机器人，其特征在于，包括用于运输钢模的辊轮输送架以及设置在辊轮输送架一端的抓模装置，所述抓模装置包括旋转平台以及设置在旋转平台顶部的抓模架，所述抓模架呈倒置的U字型设置，所述抓模架包括与旋转平台连接的底架、设置在底架一侧的背板架以及设置在底架上方的顶架，所述顶架包括靠近背板架两端设置的左顶架和右顶架，所述左顶架和右顶架之间间隔设置，所述左顶架和右顶架之间还设置有活动架，所述背板架远离活动架的一端设置有控制油缸，所述控制油缸的动力端贯穿背板架与活动架固定连接，所述左顶架和右顶架靠近活动架的一侧设置有滑轨，所述活动架的两侧设置有与滑轨相配合的凹槽，所述活动架的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端连接有第一卷扬器和第二卷扬器，所述第一卷扬器和第二卷扬器之间同轴设置，所述第一卷扬器和第二卷扬器的卷扬绳索方向相异设置，所述活动架的顶部还设置有提拉油缸，所述提拉油缸的动力端贯穿活动架向底架方向延伸。
全文数据：
权利要求：
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