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申请/专利权人：绍兴市柯桥区柯桥印染有限公司
摘要：本实用新型公开一种染料桶专用抓具，包括中央座和抓臂，两个抓臂分别连接在中央座的左右两端，两个抓臂对称安装，两个抓臂的内侧端都活动安装有一个抓靠拉板，每个抓臂内都安装有拉板驱动机构，拉板驱动机构与抓靠拉板传动连接，中央座顶部固定安装有弧形靠块，染料桶能托放在两个抓臂上，通过抓靠拉板和弧形靠块的配合，能形成对染料桶底部的钩靠定位效果，本实用新型采用托举加钩靠结合的模式来抓取染料桶，很好的解决了染料桶的抓取难题，本实用新型结构简单，设计巧妙，具有安装便捷，抓取稳定的优点，本实用新型能很好的满足在工业机器人上的使用需求。
主权项：1.一种染料桶专用抓具，包括中央座1和抓臂2，其特征在于：两个所述抓臂2分别连接在中央座1的左右两端，两个所述抓臂2对称安装，两个所述抓臂2的内侧端都活动安装有一个抓靠拉板3，每个所述抓臂2内都安装有拉板驱动机构4，所述拉板驱动机构4与抓靠拉板3传动连接，所述中央座1顶部固定安装有弧形靠块11，染料桶能托放在两个所述抓臂2上，通过所述抓靠拉板3和弧形靠块11的配合，能形成对染料桶底部的钩靠定位效果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 绍兴市柯桥区柯桥印染有限公司 一种染料桶专用抓具
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