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自动取板装置及电路板自动送料机 

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申请/专利权人:东莞宇宙电路板设备有限公司

摘要:本实用新型公开一种自动取板装置及电路板自动送料机,其中,自动取板装置包括板架、吸附机构以及夹持机构,板架用于放置电路板,且电路板在该板架上倾斜放置,即电路板的板面与水平面之间存在一定角度;吸附机构用于吸附并带动板架上最外层的电路板移动,使相邻的两个电路板或电路板与板架之间给夹持机构留出避让空间,夹持机构用于夹持电路板并进行搬运;因此,相较于通过吸盘直接将电路板吸离板架,倾斜放置的电路板所需要的吸力更小,可使吸附机构轻松吸起电路板,且吸附机构带动电路板移动时,夹持机构将电路板夹住防止电路板跌落,在搬运过程中可避免常规方案通过吸盘运输而出现的掉板情况。

主权项:1.一种自动取板装置,其特征在于,包括:板架,用于放置电路板,所述电路板的板面相对水平面呈倾斜设置;吸附机构以及夹持机构,所述吸附机构用于吸附并带动所述板架上最外层的所述电路板移动,使相邻的两个所述电路板或所述电路板与所述板架之间形成空隙;所述夹持机构用于伸入所述空隙并夹持所述电路板。

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权利要求:

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