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申请/专利权人：杭州爱科自动化技术有限公司

摘要：本发明公开了一种瓦楞纸送纸设备，其机架内布置有上辊筒和下辊筒，下辊筒设有与瓦楞纸接触配合的前规导引件，前规导引件能够随下辊筒同步转动；机架内还设有接纸组件，接纸组件包括光纤传感器和调速装置；下辊筒端部设有凸轮盘，前规导引件侧部联动设有沿凸轮盘盘面移动的导向牵引件，导向牵引件在盘面上的移动轨迹包括使前规导引件沿下辊筒外筒壁移动的循环轨迹、使前规导引件靠近托纸辊的接纸轨迹以及使前规导引件远离托纸辊的送纸轨迹，循环轨迹、接纸轨迹和送纸轨迹沿下辊筒外筒壁周向排布并首尾相接。该瓦楞纸送纸设备能够提高瓦楞纸递送效率和处理效果。本发明还公开一种应用上述瓦楞纸送纸设备的送纸方法。

主权项：1.一种瓦楞纸送纸方法，其特征在于，采用瓦楞纸送纸设备，所述瓦楞纸送纸设备包括机架和控制器，所述机架内自上而下对位布置有能够由伺服电机驱动转动的上辊筒和下辊筒，所述上辊筒与所述下辊筒的轴线平行且外筒壁对位啮合，所述下辊筒上设置有能够与瓦楞纸底面接触配合的前规导引件，所述前规导引件能够随所述下辊筒同步转动；所述机架内还设置有与控制器通信连接的接纸组件，所述接纸组件包括光纤传感器以及能够调整瓦楞纸输送速度的调速装置；所述下辊筒的端部设置有凸轮盘，所述凸轮盘的盘面与所述下辊筒的轴线垂直，所述前规导引件的侧部联动设置有能够沿所述凸轮盘的盘面移动的导向牵引件，所述导向牵引件在所述盘面上的移动轨迹包括能够使所述前规导引件沿所述下辊筒的外筒壁周向移动的循环轨迹、能够使所述前规导引件靠近并到达接纸工位的接纸轨迹以及能够使所述前规导引件逐步远离接纸工位并递送瓦楞纸的送纸轨迹，所述循环轨迹、所述接纸轨迹以及所述送纸轨迹沿所述下辊筒外筒壁的周向依次排布并首尾相接；当所述导向牵引件处于接纸工位或所述送纸轨迹上时，所述调速装置、所述光纤传感器以及所述前规导引件沿瓦楞纸的输送方向顺次排布，且所述前规导引件凸出于所述下辊筒的外筒壁；将所述瓦楞纸送纸设备启动后，各动作部件均处于初始工位；上游送来的瓦楞纸逐步靠近所述瓦楞纸送纸设备，直至瓦楞纸触发所述光纤传感器，光纤传感器向控制器发送信号，控制器接收到光纤传感器送来的信号后，向伺服电机发送指令，以控制伺服电机启动并带动上辊筒和下辊筒按设定速度匀速转动，导向牵引件带动前规导引件随下辊筒同步转动；调速装置启动并与瓦楞纸接触，以带动瓦楞纸继续移动直至到达接纸工位；同时，导向牵引件带动前规导引件依次经由循环轨迹和接纸轨迹后到达接纸工位，瓦楞纸的前端与前规导引件在接纸工位处相接触；导向牵引件带动前规导引件沿送纸轨迹继续移动，同时调速装置带动瓦楞纸继续移动，直至瓦楞纸前端到达上辊筒与下辊筒啮合处，并由上辊筒与下辊筒啮合适配以将瓦楞纸夹持，在此期间，瓦楞纸紧靠前规导引件，前规导引件对瓦楞纸的前端部保持承托；瓦楞纸由上辊筒与下辊筒协同夹持后，调速装置不再执行调速指令，并按既定速度转动，同时导向牵引件带动前规导引件沿循环轨迹移动，使前规导引件与瓦楞纸脱离接触并逐渐远离，至此单次送纸作业完成；在完成首张瓦楞纸的送纸动作后，整个装置按设定程序连续运动，上下辊筒匀速转动，前规导引件随下辊筒匀速转动，托纸辊匀速转动并按既定控制逻辑调整瓦楞纸的进纸速度，重复上述步骤，直至逐一完成各瓦楞纸的递送。

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