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申请/专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
摘要：本发明公开了一种混凝土泵送设备泵送控制系统，包括接收用户输入信息并向分布式控制器发出泵送控制指令的中央控制器、检测主油缸换向信号的信号检测装置，用于接收换向信号并执行泵送控制指令的分布式控制器。还包括缓冲模块，分布式控制器控制主油缸换向、摆动油缸换向和缓冲模块动作。还包括电控换向先导阀组，电控换向先导阀组包括分别控制主系统换向阀、摆动油缸换向阀、缓冲模块动作的主油缸换向先导阀、摆动油缸换向先导阀和缓冲先导阀。本发明还公开了一种泵送控制方法，换向效率高、行程利用率高，换向过程的冲击小。
主权项：1.混凝土泵送设备泵送控制系统的混凝土泵送设备泵送控制方法，其特征在于，混凝土泵送设备泵送控制系统包括接收用户输入信息并向分布式控制器发出泵送控制指令的中央控制器、检测主油缸换向信号的信号检测装置，用于接收所述换向信号并执行泵送控制指令的分布式控制器；还包括缓冲模块，所述分布式控制器控制主油缸换向、摆动油缸换向和所述缓冲模块动作；混凝土泵送设备泵送控制方法包括以下步骤：接收中央控制器发送的泵送控制指令；将换向信息反馈至所述中央控制器；接收信号检测装置检测到的主油缸换向信号；根据所述换向信号控制主油缸换向、摆动油缸换向、缓冲模块动作；所述分布式控制器控制主油缸换向、摆动油缸换向和所述缓冲模块动作；所述分布式控制器在t0时刻控制摆动油缸换向；在t1时刻缓冲模块动作；在t2时刻输出换向信号控制主油缸换向，其中t1＝t0+Δt1，t2＝t0+Δt2；所述主油缸运行速度v与摆动油缸换向时间Δt1、主油缸换向时间Δt2之间满足如下关系：Δt1＝k1v+k2Δt2＝k3v+k4v＝SΔt其中：k1、k3是时序控制系数；k2、k4是修正系数，S为主油缸行程；Δt为本次换向与上次换向的时间差，每次换向过程实时更新，第一次泵送动作的Δt为程序预设。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州徐工施维英机械有限公司 混凝土泵送设备泵送控制系统及方法
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