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申请/专利权人：西安航空职业技术学院
摘要：本实用新型提供了一种可调式棒料机械手，包括调节组件，所述调节组件包括支撑板、空腔、第一驱动电机、齿轮、方杆、齿板、移动板、U形板、第二驱动电机、丝杆、移动块、加持板；所述支撑板上开设有空腔，所述支撑板的底部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴延伸至空腔内并固定连接有齿轮，所述空腔的两侧内壁之间焊接有方杆。本实用新型第一驱动电机通过齿轮带动齿板移动，使得两个齿板向相互远离的方向移动，齿板在方杆上滑动，齿板通过移动板带动U形板移动，第二驱动电机通过丝杆带动移动块移动，移动块带动加持板移动将其进行加持固定，从而可针对不同长度的钢棒工件调节加持板的位置，能够保证抓取稳定性，提高灵活度。
主权项：1.一种可调式棒料机械手，包括调节组件1，其特征在于：所述调节组件1包括支撑板2、空腔3、第一驱动电机4、齿轮5、方杆6、齿板7、移动板8、U形板9、第二驱动电机10、丝杆11、移动块12、加持板13；所述支撑板2上开设有空腔3，所述支撑板2的底部固定连接有第一驱动电机4，所述第一驱动电机4的输出轴延伸至空腔3内并固定连接有齿轮5，所述空腔3的两侧内壁之间焊接有方杆6，所述方杆6上滑动连接有齿板7，两个所述齿板7相互靠近的一侧与齿轮5相啮合，所述齿板7的顶部固定连接有移动板8，所述移动板8的顶部焊接有U形板9，所述U形板9的一侧固定连接有第二驱动电机10，所述U形板9的两侧内壁上均转动连接有丝杆11，同一侧的两个所述丝杆11中的一个丝杆11的端部延伸至U形板9外并与第二驱动电机10的输出轴固定连接，所述丝杆11上螺纹连接有移动块12，所述移动块12的一侧固定连接有加持板13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安航空职业技术学院 一种可调式棒料机械手
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