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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
摘要：本公开涉及车辆运行控制技术领域，特别地涉及一种车辆路线规划方法、设备、存储介质和计算机程序，方法包括：获取目标车辆在栅格路网中的当前节点和终点节点；基于预设奖惩机制，对目标车辆在从当前节点运动至终点节点中所能途径的各节点奖励值进行计算，得到预期奖励值矩阵表，当节点为拐点节点时，拐点节点对应的奖励值与其他节点不相等；从预期奖励值矩阵表中确定当前节点对应的多个下一节点的奖励值，确定奖励值符合预设规则的下一节点为目标节点；根据各目标节点生成目标路径。本申请通过对拐点节点进行特殊处理，达到了尽可能减少车辆途径拐点的频率，提高了车辆的运行效率。
主权项：1.一种车辆路线规划方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在栅格路网中的当前节点和终点节点；基于预设奖惩机制，对所述目标车辆在从所述当前节点运动至所述终点节点中所能途径的各节点奖励值进行计算，得到预期奖励值矩阵表，其中，所述预期奖励值矩阵表记录了所述栅格路网上各节点的奖励值，且当所述节点为拐点节点时，所述拐点节点对应的奖励值与其他节点不相等；根据所述当前节点，从所述预期奖励值矩阵表中确定所述当前节点对应的多个下一节点的奖励值，确定奖励值符合预设规则的下一节点为目标节点；根据各所述目标节点生成目标路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 珠海联云科技有限公司 车辆路线规划方法、设备、存储介质和计算机程序
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