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申请/专利权人：浙江顺畅高等级公路养护有限公司
摘要：本发明涉及施工方法技术领域，尤其涉及一种公路路面铣刨施工方法，该方法应用于路面铣刨施工控制系统；该方法包括：获取路面的三维地形图及包含路面标识与结构物的背景图像，并规划参考线；根据预设参数对参考线进行修正，并以设定间隔在修正后的参考线的标定点间插入点，确定初始铣刨轨迹；采用滑动窗口式最小二乘法计算每个插入点的目标铣刨深度及目标铣刨轨迹；铣刨机以目标铣刨轨迹运行，并根据目标铣刨深度对每个窗口对应的子路段进行铣刨。本方法基于路面三维地形图和背景图进行目标铣刨轨迹和深度的规划，显著提高铣刨路面的平整度，施工精度和效率高，减少了人力投入以及现场安全隐患。
主权项：1.一种公路路面铣刨施工方法，其特征在于，所述方法应用于路面铣刨施工控制系统；所述方法包括：获取路面的三维地形图及背景图像；根据三维地形图及背景图像，规划参考线；根据预设参数对所述参考线进行修正，并以设定间隔在修正后的参考线的标定点间插入点，确定初始铣刨轨迹；采用滑动窗口式最小二乘法对所述初始铣刨轨迹进行线性拟合，确定每个插入点的目标铣刨深度及目标铣刨轨迹；铣刨机以所述目标铣刨轨迹运行，并根据所述目标铣刨深度对每个窗口对应的子路段进行铣刨。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江顺畅高等级公路养护有限公司 一种公路路面铣刨施工方法
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