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申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司
摘要：一种编码点云的几何的方法，其特征在于，所述点云优选地通过包括一组波束的波束组件获取，以生成压缩点云数据的比特流，所述点云的几何在预测树结构中定义，所述预测树结构具有多个具有父子关系的节点并表示对象的三维位置，所述方法包括：对于当前节点：确定方位角残差；基于半径信息确定对所述方位角残差进行编码的上下文；以及基于所确定的上下文将所述方位角残差熵编码到所述比特流中。
主权项：1.一种编码点云的几何的方法，其特征在于，所述点云优选地通过包括一组波束的波束组件获取，优选地由编码器实现，以生成压缩点云数据的比特流，所述点云的几何在预测树结构中定义，所述预测树结构具有多个具有父子关系的节点并表示对象的三维位置，所述方法包括：对于当前节点：确定方位角残差；基于半径信息确定对所述方位角残差进行编码的上下文；以及基于所确定的上下文将所述方位角残差熵编码到所述比特流中。
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权利要求：
百度查询： 北京小米移动软件有限公司 用于编码和解码3D点云的方法、编码器、解码器
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