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申请/专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
摘要：本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种三向加速度确定方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的当前车速、当前车重和当前三向加速度向量；根据当前车速和所述当前车重，确定多个参考三向加速度向量；根据多个参考三向加速度向量，确定补偿向量；根据补偿向量，对当前三向加速度向量进行修正。如此，基于补偿向量，能够弥补获取到的当前三向加速度向量与实际的三向加速度向量之间的误差，得到更加准确的三向加速度向量，进而提高车辆中其他应用到三向加速度进行计算的算法输出结果的准确性，避免降低车辆的驾驶性。
主权项：1.一种三向加速度确定方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前车速、当前车重和当前三向加速度向量；根据所述当前车速和所述当前车重，确定多个参考三向加速度向量；根据多个所述参考三向加速度向量，确定补偿向量；根据所述补偿向量，对所述当前三向加速度向量进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北汽福田汽车股份有限公司 三向加速度确定方法、装置、存储介质和车辆
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