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申请/专利权人：广州德马威工业装备制造有限公司
摘要：本发明提出了一种多鼓抽芯铆钉铆接枪的自动送钉装置，属于铆接设备领域。该装置包括送料组件、连杆机构、导向机构和驱动机构，送料组件包括导料管和分体式料嘴；驱动机构包括气缸和气缸安装板，气缸包括导轨和滑台，所述滑台设于导轨上相对于枪本体前后滑动；导向机构包括导向板，滑台前端设有推杆，推杆与所述连杆机构一端连接，连杆机构的另一端与分体式料嘴连接，连杆机构上具有一对滚动轴承，所述滑台驱动所述连杆机构前后运动时，一对滚动轴承始终沿着导向板的外缘轨迹来回运动，使得分体式料嘴张开或关闭。本发明不仅可以实现抽芯铆钉的摆正，同时多连杆和导向板的设计，允许紧凑的空间内实现复杂的运动，从而精确地控制分体式料嘴的开合。
主权项：1.一种多鼓抽芯铆钉铆接枪的自动送钉装置，安装在枪本体上，所述枪本体的前端为具有喂料口的枪头，其特征在于：包括送料组件、连杆机构、导向机构和驱动机构，所述送料组件包括导料管、分体式料嘴，所述分体式料嘴由上嘴夹和下嘴夹组成，所述上嘴夹和下嘴夹对接形成容纳抽芯铆钉的容置腔，所述容置腔与所述喂料口在同一中心线上，所述导料管的出料口对接所述上嘴夹的后开孔处与容置腔连通；所述驱动机构包括气缸和气缸安装板，所述气缸通过所述气缸安装板固定在枪本体正面，所述气缸包括导轨和滑台，所述导轨固定在气缸安装板上，所述滑台设于导轨上相对于枪本体前后滑动；所述导向机构包括导向板和固定夹，所述固定夹套装在所述枪本体上，其侧端抵接在所述气缸安装板前端的侧面上且平齐，所述固定夹与所述气缸安装板前端形成的平面用于安装所述导向板；所述滑台前端设有固定所述连杆机构的安装架，所述安装架上设有推杆，所述推杆与所述连杆机构一端连接，所述连杆机构的另一端与所述分体式料嘴连接，所述连杆机构上具有一对滚动轴承，所述滑台驱动所述连杆机构前后运动时，所述一对滚动轴承始终沿着所述导向板的外缘轨迹来回运动，使得分体式料嘴张开或关闭。
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