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申请/专利权人：湖南中核岩土工程有限责任公司
摘要：本发明公开了用于野外勘察作业的全智能摄像机器人管理系统，具体涉及机器人管理技术领域，包括机器人定位模块、图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、环境数据采集处理模块、环境参数值计算模块、第一危险值计算模块、机器人控制模块；本发明通过GPS定位系统对机器人进行实时定位，将位置信息实时传输至控制端，再通过安装在机器人顶部的设备捕捉图像数据，将图像数据传输至图像处理模块进行处理；图像分析模块进一步分析处理后的图像；再使用传感器收集环境数据并对数据进行处理，再进行计算得出环境参数值；根据环境特征值和分布特征值计算得出第一危险值；最后，根据计算出的第一危险值与预设的危险阈值进行比较，生成控制指令。
主权项：1.用于野外勘察作业的全智能摄像机器人管理系统，其特征在于，包括：机器人定位模块：用于使用GPS定位系统对机器人进行实时定位，并将定位信息实时发送至控制端；图像采集模块：用于在机器人顶部安装采集设备采集图像数据，并将图像数据传输至图像处理模块；图像处理模块：用于将采集设备采集到的图像数据进行图像处理，并将处理后的图像数据传输至图像分析模块；图像分析模块：用于将处理后的图像进行图像分析；环境数据采集处理模块：用于使用传感器采集环境数据，并将环境数据进行数据处理；环境参数值计算模块：用于将环境数据进行计算得出环境参数值；第一危险值计算模块：用于将分布特征值、能见度、风速与环境参数值进行计算，得出第一危险值；机器人控制模块：用于根据计算得出的第一危险值和预设的第一危险阈值进行判断，得出指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中核岩土工程有限责任公司 用于野外勘察作业的全智能摄像机器人管理系统
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