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申请/专利权人：杭州炻芯半导体有限公司
摘要：本发明公开了一种托盘插管设备，涉及工业自动化技术领域，包括：料仓、横向推杆机构、竖向推杆机构、托盘放置机构和物料搬运机构；横向推杆机构设置在托盘放置机构的第一侧边旁，竖向推杆机构设置在托盘放置机构的与第一侧边相接的第二侧边旁；横向推杆机构和竖向推杆机构用于将加固管推送至托盘插孔中；物料搬运机构包括机器人，以及与机器人的机械臂连接的物料抓取组件，物料抓取组件的运作起始点为料仓，运作终点为加固管存放仓。本发明采用横向推杆机构、竖向推杆机构和物料搬运机构与托盘放置机构的有效配合，实现了自动化托盘插管的功能。
主权项：1.一种托盘插管设备，其特征在于，包括：料仓、横向推杆机构、竖向推杆机构、托盘放置机构和物料搬运机构；料仓，用于存储托盘加固管；横向推杆机构设置在托盘放置机构的第一侧边旁，竖向推杆机构设置在托盘放置机构的与第一侧边相接的第二侧边旁；横向推杆机构，包括第一推进组件和第一驱动组件，第一驱动组件与第一推进组件活动连接，第一驱动组件驱动第一推进组件沿第一方向位移，第一方向与第一侧边的方向相同；竖向推杆机构，包括第二推进组件和第二驱动组件，第二驱动组件与第二推进组件活动连接，第二驱动组件驱动第二推进组件沿第二方向位移，第二方向与第二侧边的方向相同；第一推进组件和第二推进组件均包括：加固管存放仓，以及位于加固管存放仓一端的推进驱动组件，推进驱动组件位移使加固管存放仓内的托盘加固管向加固管存放仓的另一端位移，其中加固管存放仓另一端的出口朝向托盘放置机构，与托盘放置机构上的待操作托盘的插管孔相对；插管孔包括第一插管孔和第二插管孔，第一推进组件与第一插管孔相对，第二推进组件与第二插管孔相对，且第一插管孔和第二插管孔分别位于待操作托盘的不同层；物料搬运机构包括机器人，以及与机器人的机械臂连接的物料抓取组件，物料抓取组件的运作起始点为料仓，运作终点为加固管存放仓。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州炻芯半导体有限公司 一种托盘插管设备
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