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申请/专利权人：广西水利电力职业技术学院
摘要：本发明属于建筑工程技术领域，尤其是一种防撞的履带式打孔机器人及方法，针对现有的存在建筑管道打孔作业的自动化不足，工人需要长时间借助梯子进行高空作业，负担重，粉尘伤害大等问题，现提出如下方案，其包括驱动座，所述驱动座由驱动箱和两组驱动履带组成，两组所述驱动履带分别设置于驱动箱的两侧，用于进行驱动箱的驱动，所述驱动座的顶部设置有支撑座，所述支撑座由固定座、安装壳、升降板组成，本发明中，该防撞履带式打孔机器人通过集成多轴机械臂、升降组件及精确钻孔系统，降低工人高空作业负担，提升操作平稳性与精度，并且有效减少粉尘污染，保护工人健康，防撞条与履带设计增强了装置稳定性与越野能力，使其作业时更加安全高效。
主权项：1.一种防撞的履带式打孔机器人，其特征在于，包括：驱动座1，所述驱动座1由驱动箱4和两组驱动履带5组成，两组所述驱动履带5分别设置于驱动箱4的两侧，用于进行驱动箱4的驱动，所述驱动座1的顶部设置有支撑座2，所述支撑座2由固定座6、安装壳7、升降板8组成，所述固定座6固定安装于驱动箱4的顶部，所述安装壳7固定安装于固定座6的顶部，所述升降板8设置于安装壳7的上方，所述升降板8的顶部固定设置有多轴机械臂3；还包括升降组件，所述升降组件用于对升降板8的高度进行调节；还包括钻孔组件，所述钻孔组件用于对待打孔物体进行钻孔操作；还包括集尘组件，所述集尘组件用于对钻孔时产生的灰尘废屑进行收集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西水利电力职业技术学院 一种防撞的履带式打孔机器人及方法
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