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一种履带式全向轮底盘 

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申请/专利权人:郭广仁;郭选策

摘要:一种履带式全向轮底盘,由四个履带式全向轮及车架、马达共同组成的底盘。所述的履带式全向轮,由履带板组、销轴、支架、链轮、导向轮、承重轮组成;履带板的正面设有导轨,反面上有若干个与导轨方向成45°角的槽口,槽口上加工有辊轮组轮轴安装槽;辊轮组由轮轴、带有包胶层的深沟轴承或推力轴承组成;将辊轮组的轮轴固定在轮轴安装槽里,与履带板安装在一起,构成一个履带板组;履带板组通过销轴组装起来,组成一条履带;将履带、链轮、导向轮、承重轮安装在支架上,组成履带式全向轮。基于这种履带式全向轮的底盘,可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合运动。

主权项:1.一种履带式全向轮底盘,其特征是:由四个履带式全向轮及车架、马达共同组成的底盘;基于这种履带式全向轮的底盘,可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合运动,所述的履带式全向轮,由履带板组、销轴、支架、链轮、导向轮、承重轮组成;履带板的正面设有导轨,反面上有若干个与导轨方向成45°角的槽口,槽口上加工有辊轮组轮轴安装槽;辊轮组由轮轴、带有包胶层的深沟轴承或推力轴承组成;用螺栓和辊轮固定板将辊轮组的轮轴固定在轮轴安装槽里,与履带板安装在一起,构成一个履带板组;履带板组通过销轴组装起来,组成一条履带;将履带、链轮、导向轮、承重轮安装在支架上,组成一个履带式全向轮。

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