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申请/专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
摘要：本发明涉及一种运动底盘及仓储机器人，属于智能仓储技术领域。运动底盘包括承载主体、驱动轮组和从动轮，驱动轮组设置于承载主体，驱动轮组包括两个驱动轮，每个驱动轮配置有一个驱动电机，驱动电机用于驱动对应的驱动轮转动，以使承载主体能够在直行和转向之间变换；至少两个从动轮与驱动轮组用于支撑承载主体。该运动底盘通过在承载主体上设置驱动轮组，为承载主体的移动提供驱动力。通过为每个驱动轮配置一个驱动电机，当需要运动底盘直行时，使两个驱动轮同向同速转动；当需要运动底盘转向时，通过驱动电机分别驱动两个驱动轮反向转动，从而使运动底盘以两个驱动轮的转轴中心点为圆心进行原地旋转，提高了运动底盘转弯灵活性。
主权项：1.一种运动底盘，其特征在于，所述运动底盘包括：承载主体（10）；驱动轮组（20），设置于所述承载主体（10），所述驱动轮组（20）包括两个驱动轮（21），每个驱动轮（21）配置有一个驱动电机（22），所述驱动电机（22）用于驱动对应的所述驱动轮（21）转动，以使所述承载主体（10）能够在直行和转向之间变换；至少两个从动轮（30），至少两个所述从动轮（30）与所述驱动轮组（20）用于支撑所述承载主体（10）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 运动底盘及仓储机器人
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