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申请/专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
摘要：本公开涉及一种清洁机器人，包括机体、可动清洁器和传动机构，机体上设置有摆动臂；可动清洁器在摆动臂的作用下能够在第一位置和第二位置之间运动；传动机构包括主动轮轴以及设置在摆动臂上的传动轮组，主动轮轴通过传动轮组带动可动清洁器自转；传动机构还包括单向离合组件；单向离合组件处于第一工作状态下，主动轮轴沿第一方向转动时带动摆动臂相对于机体向第二位置的方向摆动，沿第二方向转动时相对于摆动臂自由转动；单向离合组件处于第二工作状态下，主动轮轴沿第二方向转动时带动摆动臂相对于机体向第一位置的方向摆动，沿第一方向转动时相对于摆动臂自由转动。
主权项：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机体10，所述机体10上设置有摆动臂20；可动清洁器30，所述可动清洁器30被配置为在摆动臂20的作用下能够相对机体10在第一位置和第二位置之间运动；传动机构40，所述传动机构40包括主动轮轴41，以及设置在摆动臂20上的传动轮组43，所述主动轮轴41被构造为受控于驱动装置11通过所述传动轮组43带动所述可动清洁器30自转；所述传动机构40还包括用于传动连接所述主动轮轴41及摆动臂20的单向离合组件42，所述单向离合组件42具有第一工作状态、第二工作状态；所述单向离合组件42处于第一工作状态下，所述主动轮轴41受控于驱动装置11沿第一方向转动时通过单向离合组件42带动所述摆动臂20相对于机体10向第二位置的方向摆动，以及受控于驱动装置11沿第二方向转动时通过单向离合组件42相对于摆动臂20自由转动；所述单向离合组件42处于第二工作状态下，所述主动轮轴41受控于驱动装置11沿第二方向转动时通过单向离合组件42带动所述摆动臂20相对于机体10向第一位置的方向摆动，以及受控于驱动装置11沿第一方向转动时通过单向离合组件42相对于摆动臂20自由转动。
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百度查询： 科沃斯机器人股份有限公司 清洁机器人
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