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申请/专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司

摘要：本发明涉及螺丝操作机器人技术领域，具体的说是一种螺丝操作机器人，包括移动机构、换位机构、卡合机构、固定机构、贴合机构、转动机构，所述移动机构一端设有换位机构，所述换位机构下端设有卡合机构，所述卡合机构一端设有固定机构，所述固定机构一端设有贴合机构，所述贴合机构下端设有转动机构，通过在多个第一滑动杆下端连接有不同尺寸螺丝刀，这样可以拧不同尺寸的螺丝，采用设置的结构可以使底板在不平整的工件表面也能以相同大小的力施加在工件表面，使底板可以与工件之间产生较大的静摩擦力从而避免在拧螺丝时产生的扭矩力对机械臂产生损伤，采用设置的结构可以完成对第二固定块自动夹持与限位方便快捷。

主权项：1.一种螺丝操作机器人，其特征在于：包括移动机构（1）、换位机构（2）、卡合机构（3）、固定机构（4）、贴合机构（5）、转动机构（6），所述移动机构（1）一端设有换位机构（2），所述换位机构（2）下端设有卡合机构（3），所述卡合机构（3）一端设有固定机构（4），所述固定机构（4）一端设有贴合机构（5），所述贴合机构（5）下端设有转动机构（6）；所述移动机构（1）包括底座（11），所述底座（11）上端固定连接有机械臂（12），所述机械臂（12）一端固定连接有第一套筒（13），所述第一套筒（13）内部侧壁开设有滑槽（14），所述滑槽（14）内部滑动连接有第一滑动块（15），所述第一套筒（13）内部侧壁固定连接有伸缩筒（18），所述伸缩筒（18）内部滑动连接有第一挡板（17）；其中，所述换位机构（2）包括液压缸（21），所述液压缸（21）一端与顶板（110）固定连接，所述液压缸（21）下端固定连接有第一滑动杆（22），所述第一滑动杆（22）侧壁滑动连接有第一限位块（23），所述第一限位块（23）侧壁与壳体（214）固定连接，所述壳体（214）内部侧壁固定连接有引导器（215），所述引导器（215）侧壁与壳体（214）固定连接，所述第一限位块（23）内部开设有第一方形孔（24），所述第一滑动杆（22）侧壁滑动连接有第二限位块（25），所述第二限位块（25）内部开设有第二方形孔（26），所述第一滑动杆（22）下端固定连接有第一固定块（27），所述第一固定块（27）下端固定连接有第一轴承（28）外圈；其中：所述移动机构（1）还包括第一弹簧（19），所述第一挡板（17）上端固定连接有第一弹簧（19），所述第一弹簧（19）上端与伸缩筒（18）固定连接，所述第一挡板（17）下端固定连接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）下端固定连接有顶板（110），所述顶板（110）下端固定连接有支撑板（111）；其中：所述换位机构（2）还包括连接环（29），所述第一轴承（28）内圈下端固定连接有连接环（29），所述连接环（29）下端固定连接有第二固定块（210），所述第二固定块（210）下端固定连接有螺丝刀（211），第一固定块（27）下端固定连接有第一磁铁（212），所述第二固定块（210）上端固定连接有第二磁铁（213）；其中：所述卡合机构（3）包括第三固定块（31），所述第三固定块（31）内部侧壁与第一滑动杆（22）固定连接，所述第三固定块（31）内部滑动连接有第二滑动杆（32），所述第二滑动杆（32）侧壁固定连接有第二弹簧（33），所述第二弹簧（33）一端与第三固定块（31）固定连接，所述第二滑动杆（32）侧壁固定连接有钢丝绳（34）；其中：所述卡合机构（3）还包括转动销（35），所述钢丝绳（34）侧壁紧密贴合有转动销（35），所述转动销（35）一端与第三固定块（31）转动连接，所述钢丝绳（34）一端固定连接有第二滑动块（36），所述第二滑动块（36）侧壁与第二固定块（210）滑动连接；其中：所述固定机构（4）包括第二套筒（41），所述第二套筒（41）侧壁与支撑板（111）固定连接，所述第二套筒（41）内部滑动连接有第三滑动杆（42），所述第三滑动杆（42）一端固定连接有第二挡板（43），所述第二挡板（43）设置于第二套筒（41）内部，所述第二挡板（43）上端固定连接有第三弹簧（44），所述第三弹簧（44）上端与第二套筒（41）固定连接，所述第二套筒（41）内部设置有第三挡板（46），所述第三挡板（46）位于第二挡板（43）的下端；其中：所述固定机构（4）还包括第四弹簧（47），所述第三挡板（46）下端固定连接有第四弹簧（47），所述第四弹簧（47）下端与第二套筒（41）固定连接，所述第三挡板（46）下端与第一滑动板（45）固定连接，所述第一滑动板（45）固定连接有底板（48），所述第一滑动板（45）侧壁固定连接有挡块（49），所述第一滑动板（45）侧壁固定连接有齿条（410），所述齿条（410）一端啮合有第一直齿轮（411），所述第一直齿轮（411）中心固定连接有转轴（412），所述转轴（412）一端与壳体（214）转动连接，所述转轴（412）另一端与支撑板（111）转动连接；其中：所述贴合机构（5）包括第三套筒（51），所述第三套筒（51）侧壁与壳体（214）固定连接，所述第三套筒（51）内部滑动连接有第四滑动杆（52），所述第四滑动杆（52）一端转动连接有滚轮（53），所述第四滑动杆（52）另一端固定连接有弧形板（54），所述弧形板（54）内部侧壁滑动连接有卡块（55），所述卡块（55）下端滑动连接有第二轴承（56）内圈，所述第二轴承（56）外圈与壳体（214）固定连接。

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