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用于软体机器人的压力控制装置及康复机器人系统 

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申请/专利权人:成都羿生医疗科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种用于软体机器人的压力控制装置及康复机器人系统,涉及康复器械领域,包括:壳体,在所述壳体上向内形成有凸台,与所述凸台固定的连接座,所述凸台上设置的安装槽,以及,放置在安装槽内的密封圈;所述密封圈被夹紧在连接座和凸台之间,所述密封圈的厚度大于安装槽的深度。本实用新型主要具有以下有益效果:对密封圈挤压形变,进而填充安装槽,使密封圈安装时的气密性更好,进而使连接孔与气嘴连通时达到更好的密封效果,通过密封圈的弹性性能,多次插拔及长时间使用后,密封圈依然保持良好的密封效果,能够便于凸台和连接座分离,由于密封圈是有一定的寿命,这个结构方便了更换。

主权项:1.一种用于软体机器人的压力控制装置,其特征在于,包括:壳体6,在所述壳体6上向内形成有凸台1,与所述凸台1固定的连接座2,所述凸台1上设置的安装槽102,以及,放置在安装槽102内的密封圈3;所述密封圈3被夹紧在连接座2和凸台1之间,所述密封圈3的厚度大于安装槽102的深度,密封圈3被挤压形变填充安装槽102;所述凸台1上设有与密封圈3连通且位置对应的连接孔101,所述连接孔101被设置为与所述软体机器人连通;所述连接座2上设有与所述连接孔101位置对应且相通的气嘴201,所述气嘴201被设置为与气源泵7连接,使得对所述软体机器人进行充气或抽气。

全文数据:

权利要求:

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