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清洁机器人 

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申请/专利权人:深圳市奥瓦机器人有限公司

摘要:本实用新型描述一种清洁机器人,其包括:机体;多个清洁机构,且至少部分所述清洁机构能够通过自身旋转以擦拭待清洁面;喷水组件,所述喷水组件包括喷头,所述喷头朝所述清洁机器人的前进方向设置,并朝所述清洁机构的一侧倾斜;吸附机构,设于所述机体,所述吸附机构用于驱动所述清洁机构吸附于待清洁面;行走机构,设于所述机体,用于驱动所述清洁机器人在待清洁面上行走。该清洁机器人能够对待清洁面进行双重擦拭,清洁效率更高,且通过设置喷水组件,能够使污垢变得更易擦拭,清洁得更充分。此外,清洁机器人在待清洁面上行走通过行走机构实现,驱动能力更强。由此,该清洁机器人的清洁效果更好,且在待清洁面上的运动效果更佳。

主权项:1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:机体;多个清洁机构,设于所述机体用于朝向待清洁面的一侧,且多个所述清洁机构沿着所述清洁机器人的前进方向前后设置,所述清洁机构用于接触待清洁面,且至少部分所述清洁机构能够通过自身旋转以擦拭待清洁面;喷水组件,所述喷水组件包括喷头,所述喷头朝所述清洁机器人的前进方向设置,并朝所述清洁机构的一侧倾斜;吸附机构,设于所述机体,所述吸附机构用于驱动所述清洁机构吸附于待清洁面;行走机构,设于所述机体,用于驱动所述清洁机器人在待清洁面上行走;多个所述清洁机构包括:第一清洁机构;第二清洁机构,与所述第一清洁机构沿着垂直于所述清洁机器人的前进方向并排设置;第三清洁机构,沿着所述清洁机器人的前进方向位于所述第一清洁机构及所述第二清洁机构的后方,且所述第一清洁机构、第二清洁机构及第三清洁机构各自的中心点依次连线为等腰三角形;其中,所述第一清洁机构、所述第二清洁机构和所述第三清洁机构的外轮廓呈圆型结构或椭圆型结构。

全文数据:

权利要求:

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