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申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要：本公开实施例提供一种清洁设备控制方法、清洁设备和存储介质，所述清洁设备包括清洁部件，基于该方法在所述清洁设备针对可绕障清洁的障碍物沿第一路线进行沿边行进的过程中，在所述清洁设备与所述障碍物之间的距离大于第一阈值的第一位置，控制所述清洁设备进行N次摆动，N为大于或等于1的整数，其中，一次所述摆动包括所述清洁设备的第一转动；其中，所述第一转动使所述清洁部件朝向靠近所述障碍物的第一方向进行运动；完成所述N次摆动后，控制所述清洁设备针对所述障碍物沿第二路线进行沿边行进，其中，所述第一路线和所述第二路线的方向不同。
主权项：1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括清洁部件，所述清洁设备控制方法包括：在所述清洁设备针对可绕障清洁的障碍物沿第一路线进行沿边行进的过程中，当所述清洁设备由所述清洁设备与所述障碍物之间的距离小于第一阈值的位置，行进至所述清洁设备与所述障碍物之间的距离大于第一阈值的第一位置时，控制所述清洁设备进行N次摆动，N为大于或等于1的整数，其中，一次所述摆动包括所述清洁设备的第一转动；其中，所述第一转动使所述清洁部件朝向靠近所述障碍物的第一方向进行运动；完成所述N次摆动后，控制所述清洁设备针对所述障碍物沿第二路线进行沿边行进，其中，所述第一路线和所述第二路线的方向不同，在所述第二路线上的至少部分位置上所述清洁设备与所述障碍物之间的距离，小于在所述第一位置上所述清洁设备与所述障碍物之间的距离；所述N次摆动还包括M次第二转动，其中，所述第二转动使所述清洁部件朝向远离所述障碍物的第二方向进行运动；一次所述第二转动对应于一次所述第一转动，其中，M为小于或等于N的整数，所述第一方向与所述第二方向相反。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 清洁设备控制方法、清洁设备和存储介质
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