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申请/专利权人:杭州灵西机器人智能科技有限公司
摘要:本申请涉及一种表面缺陷检测方法和系统,涉及缺陷检测领域,该方法包括:通过2.5D成像系统获取目标物体的2.5D图像集,2.5D图像集中的图像进行背景去除,得到目标物体的主体2.5D图像集,从主体2.5D图像集中获取形状图,基于高斯带通频域滤波方法,根据形状图对目标物体进行的表面缺陷检测,形状图由光源在不同相位下获取的图像合成,表征了目标物体的表面凹凸情况。通过本申请,解决了物体表面缺陷检测准确率低的问题,通过2.5D成像系统获取的2.5D图像集,细微缺陷成像效果好,形状图通过高对比度地展示电池表面的凹凸变化情况,使得缺陷区域与正常表面形成区分,提高了缺陷检测的准确率和效率。
主权项:1.一种表面缺陷检测方法,其特征在于,所述方法包括:通过2.5D成像系统获取目标物体的2.5D图像集,所述2.5D成像系统包括高速线扫相机和高速条纹线扫光源;对所述2.5D图像集中的图像进行背景去除,得到所述目标物体的主体2.5D图像集;从所述主体2.5D图像集中获取形状图,基于高斯带通频域滤波方法,根据所述形状图对所述目标物体进行的表面缺陷检测,所述形状图由光源在不同相位下获取的图像合成,表征了所述目标物体的表面凹凸情况。
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百度查询: 杭州灵西机器人智能科技有限公司 表面缺陷检测方法、系统、电子设备和存储介质
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