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申请/专利权人:杭州湘滨电子科技有限公司
摘要:本发明公开了一种随传动比变化的动态软止点的实现方法及系统,方法包括:根据可变传动比的预设个性化设置和默认模拟止点参数,进行模拟止点起始位置的计算;根据目标车辆的车速信号进行车速因子的计算,并根据方向盘手力矩信号进行手力矩因子的计算;根据所述模拟止点起始位置和所述车速因子,进行模拟止点增益;计算增益后的模拟止点力矩,并根据增益后的模拟止点和手力矩因子,进行阻尼补偿的计算,得到阻尼补偿力矩,以实现软止点的设计。利用本发明实施例,能够实现对模拟止点的动态调整,使得转向系统能够更加灵活、精准地响应驾驶员的操作需求,提升转向系统的性能和驾驶体验。
主权项:1.一种随传动比变化的动态软止点的实现方法,其特征在于,所述方法包括:根据可变传动比的预设个性化设置和默认模拟止点参数,进行模拟止点起始位置的计算;根据目标车辆的车速信号进行车速因子的计算,并根据方向盘手力矩信号进行手力矩因子的计算;根据所述模拟止点起始位置和所述车速因子,进行模拟止点增益;计算增益后的模拟止点力矩,并根据增益后的模拟止点和手力矩因子,进行阻尼补偿的计算,得到阻尼补偿力矩,以实现软止点的设计。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州湘滨电子科技有限公司 一种随传动比变化的动态软止点的实现方法及系统
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