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申请/专利权人：东莞宇宙电路板设备有限公司

摘要：本发明提供了一种沉铜挂架设备，包括机架、挂架、输送机构、限位机构以及机械手，挂架包括若干沉铜夹具和用于支撑各所述沉铜夹具的支撑架，支撑架滑动安装于机架上，若干沉铜夹具沿垂直于挂架移动方向分布设置，输送机构于机架上，沉铜挂架设备还包括顶推机构和第一直线移动结构。通过在挂架上设有多组沉铜夹具，而第一直线移动结构带动顶推机构靠近各沉铜夹具，以使得顶推机构顶推各沉铜夹具而开夹，随后，机械手将电路板移送至该沉铜夹具内，实现自动将多张电路板悬挂在挂架上，以使得沉铜设备可同时对多张电路板进行沉铜，提高沉铜效率，同时避免了人工上板，提高了上下板的效率。

主权项：1.一种沉铜挂架设备，其特征在于，包括机架、滑动安装于所述机架上的挂架、用于带动所述挂架移动的输送机构、用于定位所述挂架移动位置的限位机构以及用于将待沉铜的电路板移送至所述挂架与将所述挂架上已沉铜的电路板移送至于生产线上的机械手，所述挂架包括设有用于夹持所述电路板的若干沉铜夹具和用于支撑各所述沉铜夹具的支撑架，所述支撑架滑动安装于所述机架上，若干所述沉铜夹具沿垂直于所述挂架移动方向分布设置，所述输送机构设于所述机架上；所述沉铜挂架设备还包括用于驱动各所述沉铜夹具开夹的顶推机构和用于推动所述顶推机构靠近待开夹的沉铜夹具的第一直线移动结构；若干所述沉铜夹具等间距分布，各所述沉铜夹具包括设置成一排的若干沉铜夹；所述支撑架上设有承载板，各所述沉铜夹包括固定于所述承载板底面上的固定夹、一端与所述固定夹配合以夹持所述电路板的活动夹、转动支撑所述活动夹中部位置的转轴和弹性抵顶所述活动夹的弹性件，所述转轴安装于所述承载板上，所述承载板上开设有供所述活动夹的另一端穿过的开孔；所述活动夹背离所述固定夹的一端朝向所述固定夹的一侧弯曲设置，所述顶推机构包括用于推顶各所述沉铜夹具中的所述活动夹背离所述固定夹的一端以使所述活动夹围绕着所述转轴转动而开夹的推板和用于驱动所述推板靠近或远离所述活动夹的升降结构，所述升降结构与所述第一直线移动结构相连，所述第一直线移动结构安装于所述机架上；所述升降结构包括与所述推板相连的推杆、带动所述推杆升降的升降气缸以及用于支撑所述升降气缸的固定板，所述固定板与所述第一直线移动结构相连；所述第一直线移动结构包括设于所述机架上且垂直于所述挂架移动方向设置的连接板、安装于所述连接板上的导轨、滑动安装于所述导轨上的连接块以及用于推动所述升降结构移动的横向移动模组，所述横向移动模组设于所述机架上，所述固定板与所述连接块相连；所述限位机构包括用于止挡所述挂架的定位件和用于驱动所述定位件升降以使所述定位件与所述挂架抵接或分离的夹持气缸，所述定位件与所述夹持气缸相连，所述夹持气缸安装于所述机架上。

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