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申请/专利权人：南京铁道职业技术学院
摘要：本发明涉及轨道车辆电子电气技术领域，具体涉及一种轨道交通车辆的主被动融合检测系统；包括两组融合检测模组、制动电路和主被动融合模组，两组融合检测模组分别与制动电路连接，每组融合检测模组上分别连接有主被动融合模组；融合检测模组包括主被动融合检测主机、摄影模块、被动障碍物检测模块、激光雷达、交换机、车底摄像头、车辆控制管理模块和车载无线局域网络模块，摄影模块和车底摄像头分别与交换机连接，交换机与主被动融合检测主机连接，被动障碍物检测模块、激光雷达、车辆控制管理模块和车载无线局域网络模块分别与主被动融合检测主机连接，通过上述结构，满足轨道车辆运行控制实时性的要求。
主权项：1.一种轨道交通车辆的主被动融合检测系统，其特征在于，包括两组融合检测模组、制动电路和主被动融合模组，两组所述融合检测模组分别与所述制动电路连接，每组所述融合检测模组上分别连接有所述主被动融合模组；所述融合检测模组包括主被动融合检测主机、摄影模块、被动障碍物检测模块、激光雷达、交换机、车底摄像头、车辆控制管理模块和车载无线局域网络模块，所述摄影模块和所述车底摄像头分别与所述交换机连接，所述交换机与所述主被动融合检测主机连接，所述被动障碍物检测模块、所述激光雷达、所述车辆控制管理模块和所述车载无线局域网络模块分别与所述主被动融合检测主机连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京铁道职业技术学院 一种轨道交通车辆的主被动融合检测系统
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