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申请/专利权人:苏州华兴源创科技股份有限公司
摘要:本申请公开了一种融合图像校正方法、装置及成像系统,所述方法包括:将目标物体多角度投影得到的多个深度图像融合得到融合图像;根据所述深度图像和所述融合图像的至少之一提取得到所述目标物体包含的多个目标物设置的基准面;基于所述基准面的深度值对所述融合图像的深度值进行校正。本申请可提取图像中目标物体的基准面,通过基准面的深度值对融合图像进行校正,解决融合图像中的粘连问题。
主权项:1.一种融合图像校正方法,其特征在于,包括:将目标物体多角度投影得到的多个深度图像融合得到融合图像,所述目标物体包括设置面及设置在所述设置面上的多个目标物;根据所述深度图像和所述融合图像的至少之一提取得到所述目标物体包含的多个目标物设置的所述设置面在所述融合图像中对应的基准面;基于所述基准面的深度值对所述融合图像的深度值进行校正,包括:针对所述融合图像中的待校正点,确定所述待校正点对应的多个深度图像中相同位置的对应点是否存在接近于所述基准面的对应点,若存在,校正所述待校正点的深度值。
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权利要求:
百度查询: 苏州华兴源创科技股份有限公司 融合图像校正方法、装置及成像系统
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