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申请/专利权人：浙江工业大学

摘要：本发明涉及一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其技术方案要点是包括控制主机、机架、设于机架上的测量机构、与测量机构配合实现对弹簧精度系数测量的弹簧驱动机构及用于对弹簧进行换料的换料机构；所述换料机构设于测量机构和驱动机构之间，且所述换料机构包括旋转转盘、用于驱动旋转转盘旋转的第一驱动电机及沿旋转转盘圆周方向均匀设置的多个电动夹持组件；所述机架上设有用于驱动测量机构沿机架长度方向来回移动的第一驱动组件和用于驱动弹簧驱动机构沿机架长度方向来回移动的第二驱动组件；所述测量机构、弹簧驱动机构及换料机构均与控制主机通信连接。本发明具有操作方便、测量效率高的优点。

主权项：1.一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，包括控制主机（1）、机架（2）、设于机架（2）上的测量机构（3）、与测量机构（3）配合实现对弹簧精度系数测量的弹簧驱动机构（4）及用于对弹簧进行换料的换料机构（5）；所述换料机构（5）设于测量机构（3）和弹簧驱动机构（4）之间，且所述换料机构（5）包括旋转转盘（51）、用于驱动旋转转盘（51）旋转的第一驱动电机（52）及沿旋转转盘（51）圆周方向均匀设置的多个电动夹持组件（53）；所述电动夹持组件（53）包括第一夹持板（531）、与第一夹持板（531）旋转连接的第二夹持板（532）及用于驱动第一夹持板（531）和第二夹持板（532）夹紧或者松开的第三驱动组件（533）；所述第三驱动组件（533）包括设于与第一夹持板（531）旋转连接的第一连接板（5331）、与第二夹持板（532）旋转连接的第二连接板（5332）、用于连接第一连接板（5331）和第二连接板（5332）的旋转轴（5333）、与旋转轴（5333）固连的推板（5334）及用于驱动推板（5334）来回运动实现第一夹持板（531）和第二夹持板（532）夹紧或者松开的电动驱动件（5335）；所述机架（2）上设有用于驱动测量机构（3）沿机架（2）长度方向来回移动的第一驱动组件（6）和用于驱动弹簧驱动机构（4）沿机架（2）长度方向来回移动的第二驱动组件（7）；所述测量机构（3）、弹簧驱动机构（4）及换料机构（5）均与控制主机（1）通信连接；所述第一驱动组件（6）包括可拆卸设于机架（2）上的第一直线导轨（61）、设于第一直线导轨（61）滑块上的第一移动块（62）、与第一移动块（62）可拆卸连接的第一直线滑块（63）及用于驱动第一直线滑块（63）沿第一直线导轨（61）长度方向来回移动的第一直线电机（64），所述测量机构（3）可拆卸设于第一移动块（62）顶部；所述第二驱动组件（7）包括可拆卸设于机架（2）上的第二直线导轨（71）、设于第二直线导轨（71）滑块上的第二移动块（72）、与第二移动块（72）可拆卸连接的第二直线滑块（73）及用于驱动第二直线滑块（73）沿第二直线导轨（71）长度方向来回移动的第二直线电机（74），所述弹簧驱动机构（4）可拆卸设于第二直线导轨（71）滑块的顶部。

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