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申请/专利权人：中正智控(江苏)智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种滚焊机用自动穿筋机及穿筋方法，包括伺服机械臂机架和辅助支架，所述伺服机械臂机架与辅助支架并排设置，所述伺服机械臂机架一侧设置有械臂X轴，所述械臂X轴一侧设置有机械臂Y轴，所述机械臂Y轴下端设置有夹取输送装置，所述夹取输送装置包括伺服驱动电机、夹紧气缸、送料滚轮及夹紧滚轮；通过设置有机械臂Y轴、械臂X轴、伺服驱动电机、夹紧气缸、送料滚轮、夹紧滚轮、支撑支架、调节驱动气缸及支撑滚轮，避免人工穿筋劳动强度大、成本高、效率低，影响生产效果，装置利于降低生产成本，穿筋精度效果好，送料顺畅，穿筋时分成层面分步进行，优化的穿筋步骤，可有效减少螺纹钢变形。

主权项：1.一种滚焊机用自动穿筋机，包括伺服机械臂机架（1）和辅助支架（2），所述伺服机械臂机架（1）与辅助支架（2）并排设置，其特征在于：所述伺服机械臂机架（1）一侧设置有械臂X轴（9），所述械臂X轴（9）一侧设置有机械臂Y轴（8），所述机械臂Y轴（8）下端设置有夹取输送装置（7），所述夹取输送装置（7）包括伺服驱动电机（16）、夹紧气缸（10）、送料滚轮（11）及夹紧滚轮（14），所述夹紧气缸（10）设置于机械臂Y轴（8）的一侧，所述夹紧气缸（10）输出端固定有连接块（13），所述连接块（13）一侧固定有连接轴（15），所述连接轴（15）外侧转动设置有夹紧滚轮（14），所述机械臂Y轴（8）后表面设置有伺服驱动电机（16），所述伺服驱动电机（16）输出端通过减速箱连接有固定轴（12），所述固定轴（12）外侧设置有送料滚轮（11），所述辅助支架（2）内侧设置有辅助支撑机构；所述辅助支撑机构包括轴承座（22）、支撑支架（4）、滚轮主轴（19）及支撑滚轮（20），所述辅助支架（2）内侧固定有立柱，所述立柱外侧套设有轴承座（22），所述轴承座（22）一端固定有支撑支架（4），所述支撑支架（4）上设置有滚轮主轴（19），所述滚轮主轴（19）外侧转动套设有支撑滚轮（20）；所述辅助支撑机构还包括安装支架（18）、调节驱动气缸（3）及连接基座（21），所述安装支架（18）固定于辅助支架（2）一侧，所述安装支架（18）内侧设置有调节驱动气缸（3），所述轴承座（22）一侧固定有连接基座（21），所述连接基座（21）与调节驱动气缸（3）输出端活动链接；所述支撑滚轮（20）沿滚轮主轴（19）长边等距设置有多个，所述支撑滚轮（20）上开设有主筋凹槽（23）；所述辅助支架（2）设置有两处，所述辅助支架（2）下表面固定有安装基座（17）。

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