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申请/专利权人：青岛宝佳智能装备股份有限公司

摘要：本发明提供了一种滚筒线托盘转向装置，滚筒线设置在机架的内部，机架的底部固定连接有支撑机构，滚筒线的上方设置有托盘，滚筒线托盘转向装置包括：顶升机构，固定连接在支撑机构上；转向机构，转向机构下部固定连接在顶升机构的上部，转向机构的上部嵌设在滚筒线内；控制器，与顶升机构及转向机构电连接。机架上连接有托盘监控装置，托盘监控装置包括：托盘位置检测装置，托盘监控装置与控制器电连接，控制器通过互联网连接远程监控终端。本发明实现了滚筒线上托盘将货物输送到某一位置时，对托盘进行自动转向，实现了自动调整货物的角度，更便于满足后续货物的加工处理时对货物的角度需求，进一步加快了加工处理的速度，提高了工作效率。

主权项：1.一种滚筒线托盘转向装置，其特征在于，滚筒线3设置在机架1的内部，所述机架1的底部固定连接有支撑机构，滚筒线3的上方设置有托盘4，滚筒线托盘转向装置包括：顶升机构7，所述顶升机构7固定连接在支撑机构上；转向机构8，所述转向机构8下部固定连接在顶升机构7的上部，所述转向机构8的上部嵌设在所述滚筒线3内；控制器，与所述顶升机构7及转向机构8电连接;滚筒线（3）的输送方向为左右方向，所述滚筒线托盘转向装置还包括：悬挂旋转机构，所述悬挂旋转机构滑动连接在所述机架1上部，所述悬挂旋转机构包括：滑槽20、立柱21、丝杠一24，所述滑槽20滑动连接在所述机架1上部的两侧上，所述立柱21下端固定连接在滑槽20上部，安装板二（22）的底部四角固定连接在立柱21的上端，两个轴套二23分别嵌设在所述安装板二（22）两侧的中部，丝杠一24的两端分别与两个轴套二23转动连接；驱动机构二25，所述驱动机构二25固定连接在所述安装板二（22）左侧的上部，所述驱动机构二25包括：驱动电机四2501，所述驱动电机四2501固定连接在所述安装板二（22）左侧的上部；传动轴一2502，所述传动轴一2502的第一端与驱动电机四2501的输出端固定连接；齿轮五2503，所述齿轮五2503固定连接在传动轴一2502的第二端上，所述齿轮五2503的下部嵌设在所述安装板二22顶部左侧的中间；齿轮六2504，所述齿轮六2504固定连接在所述丝杠一24的第一端，所述齿轮六2504与齿轮五2503啮合；传动机构，所述传动机构与所述丝杠一24螺纹连接，所述传动机构活动安装在丝杠一24的左侧；旋转机构，所述旋转机构固定连接在所述传动机构的下部;所述传动机构包括：两个丝杠一螺母副（27），所述两个丝杠一螺母副（27）分别嵌设在两个连接板（26）的上部，所述两个连接板（26）的上部左右间隔一定距离活动连接在所述丝杠一24上，所述两个丝杠一螺母副（27）与所述丝杠一24螺纹连接；齿轮箱二33，所述齿轮箱二33的顶部左右两侧固定连接在所述两个连接板（26）的下部，所述齿轮箱二33内设置：轴套三3301、支撑板三3302、轴套四3303、转动轴三3304、带轮二3305、锥齿轮三3306、锥齿轮四3309、止推轴承三3307和转动轴四3308，所述轴套三3301嵌设在齿轮箱二（33）内壁的左侧上，所述支撑板三3302的两端固定连接在齿轮箱二（33）内壁的中部，所述轴套四3303嵌设在支撑板三3302的中部，所述转动轴三3304第一端与轴套三3301活动连接，所述转动轴三3304的第二端穿过轴套四3303与所述锥齿轮三3306固定连接，所述转动轴三3304的右侧与所述轴套四3303活动连接，所述带轮二3305固定连接在转动轴三3304的中部，所述止推轴承三3307嵌设在所述齿轮箱二33内底部右侧的中间，所述转动轴四3308中部活动安装在止推轴承三3307上，锥齿轮四3309固定连接在转动轴四3308的第一端上，锥齿轮三3306与锥齿轮四3309啮合；安装座28，所述安装座28固定连接在所述齿轮箱二33的顶部；驱动电机五29，所述驱动电机五29固定连接在安装座28上；传动轴二30，第一端与驱动电机五29的输出端固定连接；带轮一31，所述带轮一31固定连接在所述传动轴二30的第二端；皮带32，所述皮带32活动连接在所述带轮一31和带轮二3305上;所述旋转机构包括：固定块一34，所述固定块一34顶部与所述转动轴四3308的第二端固定连接；安装板三35，所述安装板三35顶部中间与固定块一（34）的第二端固定连接；调节块36，所述调节块36呈环状固定连接在安装板三35的顶部外侧；连杆37，所述连杆37的第一端活动连接在调节块36内；固定块二38，所述连杆37二的第二端固定连接在所述固定块二38内部的第一端；抓取组件39，所述抓取组件39固定连接在所述固定块二38内部的第二端；所述抓取组件39包括：安装块3901，固定连接在固定块二38内部的第二端；拉杆3902，所述拉杆3902的第一端活动安装在所述安装块3901顶部的中间；弹簧一3903，所述弹簧一3903套在所述拉杆3902上，所述弹簧一3903的第一端与所述安装块3901顶部固定连接，所述弹簧一3903的第二端与所述拉杆3902第二端的上部固定连接；吸盘3904，所述吸盘3904固定连接在所述拉杆3902第二端的下部。

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