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申请/专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工(常熟)有限公司

摘要：一种轻量化门环加工装置及其门环，涉及门环加工设备技术领域，为了解决在加工过程中由于没有将相邻的门环原料进行水平对齐，导致焊接处轻微错位的技术问题，本发明通过启动高压气泵，使得吸盘同时吸附住门环原料，直到压力传感器感应，停止高压气泵，如果有同一个稳定调节机构上的水平红外传输器和水平红外接受器均为识别，说明这个稳定调节机构损坏或者门环原料对齐不平，然后再通过距离传感器判定距离传感器与门环原料的底面竖直间距，如果间距与实际设定间距有误，且同时又为水平红外传输器失灵对应的稳定调节机构，说明此处的门环原料有错误，然后进行矫正，进而通过多方面进行矫正，降低错位，保证焊接均匀和稳定。

主权项：1.一种轻量化门环加工装置，包括上下料机构（1）以及位于上下料机构（1）两侧下端的焊接机器人（2），位于两个焊接机器人（2）之间的所述上下料机构（1）下端放置有支撑结构（4），位于所述支撑结构（4）一侧的地面上放置有控制主机（3），所述控制主机（3）智能控制上下料机构（1）、焊接机器人（2）和稳定调节机构（6），其特征在于，所述支撑结构（4）的上端安装有定位调节机构（5），所述定位调节机构（5）的上端安装有多组稳定调节机构（6），所述支撑结构（4）和定位调节机构（5）的上端放置有门环（7）；所述稳定调节机构（6）包括支撑筒（61）以及安装在支撑筒（61）上端的吸盘（63），所述吸盘（63）的内侧中部安装有压力传感器（64），位于所述支撑筒（61）与吸盘（63）之间的支撑筒（61）上安装有保持架（65），所述保持架（65）上对称活动安装有转动组件（66），所述转动组件（66）设置有两个，其中一个所述转动组件（66）的一端安装有水平红外传输器（67），其中另一个所述转动组件（66）的一端安装有水平红外接受器（68），所述转动组件（66）包括调节杆（661）以及安装在调节杆（661）一端上侧的距离传感器（662）；支撑筒（61）上安装有稳定架（621），所述保持架（65）安装在稳定架（621）的外侧，所述吸盘（63）安装在稳定架（621）的上端，且稳定架（621）的下端与支撑筒（61）为弹性连接，所述吸盘（63）的上端安装有弹簧管（633），弹簧管（633）的内侧安装有弹簧（634），所述弹簧（634）的外径小于弹簧管（633）的内径；调节杆（661）的下端一侧安装有环形片（663），位于所述环形片（663）的一侧活动内嵌有滚珠（664），所述保持架（65）的内侧开设有与环形片（663）相匹配的环形槽（651），位于所述环形槽（651）内侧的保持架（65）上开设有凹槽（652），所述滚珠（664）与凹槽（652）相匹配。

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