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申请/专利权人：山东步云航空科技有限公司

摘要：本发明属于植保无人机技术领域，且公开了一种无人机物料喷洒装置及无人机，包括无人机、电池和离心喷头还包括：料箱，所述料箱包括顶部支架，所述顶部支架的上表面固定连接有搅拌电机。本发明通过设置的搅拌叶，在装置喷洒固体物料时，搅拌柱保持张开状态，防止固体物料在搅拌叶、搅拌柱和转轴之间发生多次碰撞，使固体物料被粉碎，使被粉碎的固体物料在被喷洒时被无人机的风场吹散，造成喷洒效果差，在喷洒液体物料时，液体会推动活塞杆向上移动，使活塞杆推动斜板座上移，通过传动使两侧的滑动座向搅拌叶的两侧移动，使搅拌柱呈闭合状态，提高对料箱内液体物料的搅拌效果，确保液体物料的均匀性，进而保证喷洒效果。

主权项：1.一种无人机物料喷洒装置及无人机，包括机体1、电池2和离心喷头3，所述电池2固定安装在机体1内部两侧，其特征在于，还包括：料箱4，所述料箱4包括固定连接在所述机体1内部中间的顶部支架401，所述顶部支架401的上表面固定连接有搅拌电机402，所述搅拌电机402的输出端贯穿所述顶部支架401且固定连接有转轴405，所述顶部支架401的底面固定连接有外壳404，所述离心喷头3固定连接在所述外壳404的底部，所述转轴405位于所述外壳404中，所述转轴405的外表面固定套接有多个搅拌支架406，所述搅拌支架406的侧面固定连接有搅拌叶407，所述搅拌叶407靠近所述外壳404内侧面的一侧固定连接有刮板408，所述刮板408与所述外壳404的内侧面相切；所述搅拌叶407的内部开设有内管道409与内槽410，所述内管道409与所述内槽410相通，所述内管道409的底端位于所述搅拌叶407的底面，所述内槽410位于所述内管道409的顶端，所述内管道409内滑动连接有活塞杆411，所述内槽410的内部滑动连接有斜板座412，所述内槽410的两侧均开设有内滑槽413，两个所述内滑槽413的内部分别滑动连接有第一斜滑块414和第二斜滑块415，所述第一斜滑块414和所述第二斜滑块415位于所述内槽410的相对侧，所述第一斜滑块414和所述第二斜滑块415相对侧面均固定连接有多个连接杆416，所述连接杆416的另一端贯穿所述搅拌叶407的侧面并固定连接有滑动座418，所述第一斜滑块414和所述第二斜滑块415的侧面与所述内槽410的内侧面之间弹性链接有弹簧417；所述滑动座418的顶面固定连接有滑动杆419，所述搅拌叶407的顶部固定连接有固定杆420，所述固定杆420的顶面开设有贯穿的滑动槽421，所述滑动杆419的顶部滑动连接在所述滑动槽421内，所述固定杆420的顶面铰接有对称的第一连杆422，所述第一连杆422的另一端铰接有第二连杆423，所述第二连杆423的另一端转动连接在所述滑动杆419的外表面；所述搅拌叶407的底部两侧铰接有对称的第三连杆427，所述第三连杆（427）的另一端固定连接有搅拌柱（424），所述搅拌柱（424）的另一端固定连接在所述第一连杆（422）与所述第二连杆（423）的铰接处。

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