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申请/专利权人：武汉大坦智能装备科技有限公司

摘要：本发明公开一种滴丸机的滴丸控制系统，包括冷却液箱、第一输送泵、第一节流阀、旋流器、冷却管道、第二节流阀及节流管道；所述第一输送泵的输入端与所述冷却液箱连通，输出端通过所述第一节流阀与所述旋流器的外环入口连通，所述旋流器的内环出口与所述冷却管道的输入端连通，所述冷却管道的输出端与所述冷却液箱连通；所述第二节流阀与所述第一节流阀并联设置且输入端与所述第一输送泵的输出端连通，所述第二节流阀的输出端与所述节流管道的输入端连通，所述节流管道的输出端与所述冷却管道的后段连通。本发明滴丸机的滴丸控制系统可以对滴丸的流速调节，调速方便，成本低。

主权项：1.一种滴丸机的滴丸控制系统，其特征在于：包括冷却液箱、第一输送泵、第一节流阀、旋流器、冷却管道、第二节流阀及节流管道；所述第一输送泵的输入端与所述冷却液箱连通，输出端通过所述第一节流阀与所述旋流器的外环入口连通，所述旋流器的内环出口与所述冷却管道的输入端连通，所述冷却管道的输出端与所述冷却液箱连通；所述第二节流阀与所述第一节流阀并联设置且输入端与所述第一输送泵的输出端连通，所述第二节流阀的输出端与所述节流管道的输入端连通，所述节流管道的输出端与所述冷却管道的后段连通。

全文数据：滴丸机的滴丸控制系统技术领域本发明涉及一种滴丸设备，尤其涉及一种滴丸机的滴丸控制系统。背景技术滴丸机是一种对液体物料进行薄膜封装的设备。其是将胶液膜包裹芯液，再滴入预定温度的冷却油中，在冷却油的冷却作用下，胶液膜固化收缩，封装芯液而形成滴丸。这种设备是产品胶囊化生产的关键设备，可广泛应用于烟草、食品、医药、化工等行业，可用于生产烟用胶囊、食品胶囊、调味品胶囊、医药胶囊、化妆品胶囊、化工原料胶囊等产品。然而，现有的滴丸机是采用一个压力源对应一个滴头进行滴丸生产，因此，生产效率较低；而且滴丸冷却过程是从高位流向低位，在冷却过程中流速要么不可调节，要么只能采用高度调整器进行高度调节，以达到改变液体压力的方式达到调速的目的，但，这种方式成本高，调整不方便，并不能满足生产的需要。发明内容本发明的目的在于提供一种可以对滴丸机滴丸的流速调节，调速方便，成本低的滴丸控制系统。为了实现上述目的，本发明提供的滴丸机的滴丸控制系统包括冷却液箱、第一输送泵、第一节流阀、旋流器、冷却管道、第二节流阀及节流管道；所述第一输送泵的输入端与所述冷却液箱连通，输出端通过所述第一节流阀与所述旋流器的外环入口连通，所述旋流器的内环出口与所述冷却管道的输入端连通，所述冷却管道的输出端与所述冷却液箱连通；所述第二节流阀与所述第一节流阀并联设置且输入端与所述第一输送泵的输出端连通，所述第二节流阀的输出端与所述节流管道的输入端连通，所述节流管道的输出端与所述冷却管道的后段连通。与现有技术相比，本发明通过在旋流器前设置第一节流阀，并相对旋流器及第一节流阀并联地设置第二节流阀及节流管道，使节流管道与所述冷却管道的后段连通，从而可以利用第二节流阀调节节流管道的流速；当所述第二节流阀打开更大时，节流管道的流速大，使得所述冷却管道的流速变小，反之所述冷却管道的流速变大，进而使滴丸在冷却过程中的流速实现可调，而所述第一调节阀及第二调节阀可以设置为手动调节或自动调节，调速十分方便，而且避免使用传统的高度调整器调整高度而实现调速的方式，成本更低。较佳地，所述滴丸机的滴丸控制系统还包括芯液箱、胶液箱、芯液输送系统及胶液输送系统，所述芯液输送系统分别与所述芯液箱及所述滴丸机的滴头连通，所述胶液输送系统分别与所述胶液箱及所述滴头连通。具体地，所述滴丸机的滴丸控制系统还包括脉冲液输送系统，所述脉冲液输送系统分别与所述冷却液箱及所述滴头连通。具体地，所述芯液输送系统、胶液输送系统及脉冲液输送系统均为液压输送系统，所述液压输送系统包括输送泵，输送管路、节流阀及流量计，所述输送泵的输出端与所述输送管路的一端连通，所述输送管路上依次设有所述节流阀及所述流量计，所述输送管路的输出端与所述滴头连通。较佳地，所述旋流器与所述冷却液箱之间设有排液支路。由于所述旋流器及冷却管道的流速可调节，当冷却管道的流速调慢时，所述旋流器的冷却液可能会因增加而溢出，因此，在旋流器的流速变慢时，所述排液支路可以快速地排走过多的冷却液，从而保证所述旋流器的流速与冷却管道的流速一致同时冷却液不会溢出。较佳地，所述滴丸机的滴丸控制系统还包括溢流支路，所述溢流支路的输入端与所述第一输送泵的输出端连通，所述溢流支路的输出端与所述冷却液箱连通，所述溢流支路上设有溢流阀。所述溢流支路可以在压力过大时打开并直接将冷却液回流到冷却液箱内，从而保证所述第一输送泵的输出端的输出压力稳定。较佳地，所述第一输送泵的输出端设有第一压力变送器，以控制所述第一输送泵的输出流量或输出压力。所述第一压力变送器可以检测第一输送泵的输出端的输出压力，并反馈到第一输送泵，从而保证第一输送泵的输出压力的稳定。具体地，所述输送泵的输出端设有第二压力变送器，以控制所述输送泵的输出流量或输出压力。具体地，所述液压输送系统还包括节流支路，所述节流支路的输入端与所述输送泵的输出端连通，所述节流支路的输出端与液压容器连通，所述节流支路上设有节流阀。所述节流支路可以在压力过大时打开并直接将液体回流到液压容器内，从而保证所述输送泵的输出端的输出压力稳定。具体地，所述滴丸机的滴丸控制系统还包括保温液箱及保温液输送系统，所述保温液输送系统包括输送泵及保温管道，所述输送泵的输入端与所述保温液箱连通，所述保温液箱内设有加热保温液的加热器，所述输送泵的输出端与所述保温管道连通，所述保温管道套于所述胶液输送系统的管路外对胶液保温，所述保温管道的输出端与所述保温液箱连通。通过设置保温液输送系统，可以使胶液在送到滴头前一直维持在有利于滴丸的特定的温度，从而提高滴丸的质量。附图说明图1是本发明多工位滴丸机的正面内部结构图。图2是本发明多工位滴丸机的背面内部结构图。图3是本发明多工位滴丸机的单个滴头、旋流器及冷却管道之间的连接结构图。图4是本发明多工位滴丸机的分拣器的结构图。图5是本发明多工位滴丸机的冷却液输送系统的输送示意图。图6是本发明多工位滴丸机的芯液输送系统的输送示意图。图7是本发明多工位滴丸机的胶液输送系统的输送示意图。图8是本发明多工位滴丸机的脉冲液输送系统的输送示意图。具体实施方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1、图2、图3及图5所示，本发明多工位滴丸机100包括机架1以及设置于机架1内的芯液箱2、胶液箱3、冷却液箱4、芯液输送系统5、胶液输送系统6、冷却液输送系统7、至少两个滴头8、与所述滴头8数量对应的旋流器9、冷却管道10、第一节流阀11、第二节流阀12和节流管道13；所述芯液箱2、胶液箱3、冷却液箱4、芯液输送系统5、胶液输送系统6、冷却液输送系统7、旋流器9、冷却管道10、第一节流阀11、第二节流阀12及节流管道13构成滴丸在冷却过程中的滴丸控制系统。所述机架1包括前腔体1a及后腔体1b，所述前腔体1a包括上腔体1c及下腔体1d；所述芯液箱2、胶液箱3、冷却液箱4设置于后腔体1b，所述滴头8、旋流器9设置于所述上腔体1c，所述冷却管道10设置于所述下腔体1d。本申请采用六工位滴丸，即具有六个滴头8，六个旋流器9、六个冷却管道10、六个第一节流阀11、六个第二节流阀12和六个节流管道13。下面以一个工位进行说明，其他五个工位与之相同。所述滴头8、旋流器9及冷却管道10从上到下依次设置，所述旋流器9的上侧开口且具有上端相互连通的内环91及外环92，所述内环91的上边缘高度低于所述外环92的上边缘的高度；所述滴头8正对所述内环91。所述芯液输送系统5分别与所述芯液箱2及所述滴头8的芯液接口连通，所述胶液输送系统6分别与所述胶液箱3及各个所述滴头8的胶液接口连通，所述冷却液输送系统7的输入端与所述冷却液箱4连通，所述冷却液输送系统7的一输出端通过所述第一节流阀11而与所述旋流器9的外环92入口连通，所述冷却液进入所述外环92入口后液面上升，再在上端进入所述内环91。所述冷却管道10的输入端与所述旋流器9的内环91出口连通。所述冷却液输送系统7的另一输出端通过所述第二节流阀12与所述节流管道13的输入端连通，所述节流管道13的输出端与所述冷却管道10的后段连通，设置所述第二节流阀12与所述节流管道13，可以使所述旋流器9及冷却管道10的流速可调节。所述冷却管道10呈螺旋结构，这样可以延长冷却时间，合理利用机架1内的空间，减少体积；所述冷却管道10的输出端与所述冷却液箱4连通。所述冷却液箱4内设有一条冷却回路，通过离心泵41及热交换器42可以循环地对冷却液箱4内的冷却液冷却。如图5所示，所述冷却液输送系统7包括第一输送泵71及第一输送管路72，所述第一输送泵71的输入端与冷却液箱4连通，所述第一输送泵71的输出端与所述第一输送管路72的一端连通，所述第一输送管路72的另一端设置成多个输出口，以与各个第一节流阀11及第二节流阀12连通，所述第一节流阀11的输出端与所述旋流器9的外环92入口连通。所述第一输送泵71的输出端设有第一压力变送器73，以控制所述第一输送泵71的输出流量或输出压力。所述冷却液输送系统7还包括溢流支路74，所述溢流支路74的输入端与所述第一输送泵71的输出端连通，所述溢流支路74的输出端与所述冷却液箱4连通，所述溢流支路74上设有溢流阀75。请参阅图7，所述多工位滴丸机100还包括脉冲液输送系统14，所述脉冲液输送系统14的输入端与所述冷却液箱4连通，输出端与各个所述滴头8的脉冲接口连通。通过设置脉冲液输送系统14，可以使滴丸在滴头8上即可冷却。所述芯液输送系统5、胶液输送系统6及脉冲液输送系统14基本相同均为液压输送系统，这种液压输送系统包括输送泵，输送管路、节流阀、流量计及节流支路，输送泵的输出端与所述输送管路的一端连通，所述输送管路上依次设置所述节流阀及所述流量计，所述输送管路的输出端与所述滴头8连通；所述节流支路的输入端与所述输送泵的输出端连通，所述节流支路的输出端与液压容器连通，所述节流支路上设有节流阀。具体地，如下：请参阅图6，所述芯液输送系统5包括第二输送泵51，第二输送管路52、第一芯液节流阀53及第二流量计54，第二输送泵51的输入端与所述芯液箱2连通，第二输送泵51的输出端与所述第二输送管路52的一端连通，所述第二输送管路52设有六个分支，每个分支上依次设置所述第一芯液节流阀53及所述第二流量计54，所述第二输送管路52的每一个分支的输出端与一个所述滴头8连通。另外，所述滴头8上还可以设置芯液清洗回路55。所述第二输送泵51的输出端设有第二压力变送器56，以控制所述第二输送泵51的输出流量或输出压力。所述芯液输送系统5还包括节流支路57，所述节流支路57的输入端与所述第二输送泵51的输出端连通，所述节流支路57的输出端与芯液箱2连通，所述节流支路57上设有第二芯液节流阀58。请参阅图7，所述胶液输送系统6包括第三输送泵61，第三输送管路62、第一胶液节流阀63及第三流量计64，第三输送泵61的输入端与所述胶液箱3连通，第三输送泵61的输入端与所述胶液箱3连通，输出端与所述第三输送管路62的一端连通，所述第三输送管路62设有六个分支，每个分支上依次设置所述第一胶液节流阀63及所述第三流量计64，所述第三输送管路62的每一个分支的输出端与一个所述滴头8连通。所述滴头8上还可以设置胶液清洗回路65。所述第三输送泵61的输出端设有第三压力变送器66，以控制所述第三输送泵61的输出流量或输出压力。所述胶液输送系统6还包括节流支路67，所述节流支路67的输入端与所述第三输送泵61的输出端连通，所述节流支路67的输出端与胶液箱3连通，所述节流支路67上设有第二胶液节流阀68。另外，所述多工位滴丸机100还包括保温液箱18及保温液输送系统19，所述保温液输送系统19包括保温液输送泵及保温管道，所述保温液输送泵的输入端与所述保温液箱连通，所述保温液箱内设有加热保温液的加热器，所述保温液输送泵的输出端与所述保温管道连通，所述保温管道套于所述胶液输送系统6的管路外对胶液保温，所述保温管道的输出端与所述保温液箱连通。所述胶液箱3设有用于容置胶液的内层及用于容置对胶液保温的热水的外层，所述外层即形成所述保温液箱，通过输送将热水抽到保温管道再回流到保温液箱内实现循环。通过设置保温管道，可以使胶液在送到滴头8前一直维持在有利于滴丸的特定的温度，从而提高滴丸的质量。再请参阅图8，所述脉冲液输送系统14包括第四输送泵141，第四输送管路142、第一脉冲液节流阀143、第四流量计144及脉冲泵145，第四输送泵141的输入端与所述冷却液箱4连通，第四输送泵141的输出端与所述第四输送管路142的一端连通，所述第四输送管路142设有六个分支，每个分支上依次设置所述第一脉冲液节流阀143、所述第四流量计144及脉冲泵145，所述第四输送管路142的每一个分支的输出端与一个所述滴头8连通。所述第四输送泵141的输出端设有第四压力变送器146，以控制所述第四输送泵141的输出流量或输出压力。所述脉冲液输送系统14还包括节流支路147，所述节流支路147的输入端与所述第四输送泵141的输出端连通，所述节流支路147的输出端与胶液箱3连通，所述节流支路147上设有第二脉冲胶液节流阀148。所述滴头8从内到外呈共轴地设置三层，每层且从内到外一一对应地与所述芯液输送系统5、胶液输送系统6及脉冲液输送系统14连通。所述滴头8内设有切断机构图中未示，以将从所述滴头8滴出的共轴射流切断成滴丸。由于所述脉冲液输送系统14在滴头8内便对滴丸开始冷却，因此，利用切断机构可以将滴丸从滴头8上快速分离，且保证各滴丸具有相同的大小，提高生产效率。如图3所示，所述旋流器9的外环92设有外环出口，所述外环出口与所述冷却液箱4之间设有排液管15。由于所述旋流器9及冷却管道10的流速可调节，当冷却管道10的流速调慢时，所述旋流器9的冷却液可能会因增加而溢出，因此，在旋流器9的流速变慢时，所述排液管15可以快速地排走过多的冷却液，从而保证所述旋流器9的流速与冷却管道10的流速一致同时冷却液不会溢出。如图4所示，所述冷却管道10的输出端与所述冷却液箱4之间设有分拣器16，所述分拣器16的高度位于所述旋流器9及冷却管道10之间，即得所述冷却管道10的输出段向上延伸，而所述节流管道13与所述冷却管道10的后段连通的节点则位于螺旋结构与输出端之间且靠近螺旋结构的位置处，其高度低于分拣器16的高度。所述分拣器16具有分拣入口161、第一出口162及第二出口163，所述分拣入口161与所述冷却管道10的输出端连通，所述第一出口162与所述第二出口163之间枢转地设有可选择性地打开所述第一出口162或第二出口163的分拣阀门164，所述第一出口162通过第一收集管道165与所述冷却液箱4连通，所述第二出口163通过第二收集管道166与所述冷却液箱4连通，所述排液管15的输出端与所述分拣器16的第一出口162或第二出口163连接。由于滴丸机在初始调试时生产的滴丸可能不能满足要求，需要将这些滴丸与后期生产的能满足要求的滴丸分开，因此，通过设置分拣器16，使所述分拣器16与两个不同的收集管道连接，从而可以在初始调试时与后期稳定生产时的滴丸自动分离，保证滴丸产品的合格率。所述冷却管道10的输出端与所述冷却液箱4之间设有将滴丸与冷却液分离的过滤器17。具体地，所述冷却管道10的输出端通过分拣器与第一收集管道165或第二收集管道166后即到达所述过滤器17，所述过滤器17位于所述冷却液箱4上方；所述过滤器17用于收集成型后的滴丸，无需人工手动收集，降低工人的劳动强度。综合上述，多工位滴丸机100滴丸时，所述冷却液输送系统7向所述旋流器9的外环92输送冷却液，所述冷却液再从所述内环91向下流向所述冷却管道10。这时，所述芯液输送系统5向所述滴头8输送芯液，所述胶液输送系统6向所述滴头8输送胶液，所述滴头8在挤出内为芯液及外为胶液的共轴射流，同时所述脉冲液输送系统14向所述滴头8输送冷却液对共轴射流冷却。然后，所述滴头8的切断机构将共轴射流切断成滴丸。滴丸下落到所述旋流器9的内环91内，并随所述冷却液进入到所述冷却管道10，之后再流入所述分拣器16中，然后从分拣器16的第一出口162进入所述第一收集管道165，再从所述第一收集管道165的流出到所述过滤器17上，滴丸即聚集在过滤器17上，而冷却液即落回到所述冷却液箱4内。与现有技术相比，本发明通过设置多个滴头8及旋流器9，在各个旋流器9前设置第一节流阀11，并相对旋流器9及第一节流阀11并联地设置第二节流阀12及节流管道13，使节流管道13与所述冷却管道10的后段连通，从而可以利用第二节流阀12调节节流管道13的流速。当所述第二节流阀12打开更大时，节流管道13的流速大，从而使得所述冷却管道10的流速变小，反之所述冷却管道10的流速变大，进而每个工位上的滴丸在冷却过程中的流速实现可调，而所述第一调节阀及第二调节阀可以设置为手动调节或自动调节，调速十分方便，而且避免传统使用高度调整器调整高度而实现调速的方式，成本更低，多工位同时生产时生产效率高。以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种滴丸机的滴丸控制系统，其特征在于：包括冷却液箱、第一输送泵、第一节流阀、旋流器、冷却管道、第二节流阀及节流管道；所述第一输送泵的输入端与所述冷却液箱连通，输出端通过所述第一节流阀与所述旋流器的外环入口连通，所述旋流器的内环出口与所述冷却管道的输入端连通，所述冷却管道的输出端与所述冷却液箱连通；所述第二节流阀与所述第一节流阀并联设置且输入端与所述第一输送泵的输出端连通，所述第二节流阀的输出端与所述节流管道的输入端连通，所述节流管道的输出端与所述冷却管道的后段连通。2.如权利要求1所述的滴丸机的滴丸控制系统，其特征在于：所述滴丸机的滴丸控制系统还包括芯液箱、胶液箱、芯液输送系统及胶液输送系统，所述芯液输送系统分别与所述芯液箱及所述滴丸机的滴头连通，所述胶液输送系统分别与所述胶液箱及所述滴头连通。3.如权利要求2所述的滴丸机的滴丸控制系统，其特征在于：所述滴丸机的滴丸控制系统还包括脉冲液输送系统，所述脉冲液输送系统分别与所述冷却液箱及所述滴头连通。4.如权利要求3所述的滴丸机的滴丸控制系统，其特征在于：所述芯液输送系统、胶液输送系统及脉冲液输送系统均为液压输送系统，所述液压输送系统包括输送泵，输送管路、节流阀及流量计，所述输送泵的输出端与所述输送管路的一端连通，所述输送管路上依次设有所述节流阀及所述流量计，所述输送管路的输出端与所述滴头连通。5.如权利要求1所述的滴丸机的滴丸控制系统，其特征在于：所述旋流器与所述冷却液箱之间设有排液支路。6.如权利要求1所述的滴丸机的滴丸控制系统，其特征在于：所述滴丸机的滴丸控制系统还包括溢流支路，所述溢流支路的输入端与所述第一输送泵的输出端连通，所述溢流支路的输出端与所述冷却液箱连通，所述溢流支路上设有溢流阀。7.如权利要求1所述的滴丸机的滴丸控制系统，其特征在于：所述第一输送泵的输出端设有第一压力变送器，以控制所述第一输送泵的输出流量或输出压力。8.如权利要求4所述的滴丸机的滴丸控制系统，其特征在于：所述输送泵的输出端设有第二压力变送器，以控制所述输送泵的输出流量或输出压力。9.如权利要求4所述的滴丸机的滴丸控制系统，其特征在于：所述液压输送系统还包括节流支路，所述节流支路的输入端与所述输送泵的输出端连通，所述节流支路的输出端与液压容器连通，所述节流支路上设有节流阀。10.如权利要求2所述的滴丸机的滴丸控制系统，其特征在于：所述滴丸机的滴丸控制系统还包括保温液箱及保温液输送系统，所述保温液输送系统包括输送泵及保温管道，所述输送泵的输入端与所述保温液箱连通，所述保温液箱内设有加热保温液的加热器，所述输送泵的输出端与所述保温管道连通，所述保温管道套于所述胶液输送系统的管路外对胶液保温，所述保温管道的输出端与所述保温液箱连通。

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