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申请/专利权人：米克森(上海)科技有限公司

摘要：本发明提供一种控制主锁舌伸缩的装置及包含该装置的全自动锁体系统，其中控制主锁舌伸缩的装置，包括主锁舌钣金组装置、锁体中心齿轮、减速电机组、锁体驱动装置、第一锁体线路板和第二锁体线路板，所述主锁舌钣金组装置与锁体中心齿轮连接，所述锁体中心齿轮与锁体驱动装置啮合连接，所述减速电机组分别与锁体驱动装置、第一锁体线路板连接，所述第二锁体线路板上设置有复位开关，所述复位开关与锁体驱动装置非接触式感应。本发明实施例不仅可以通过单电机驱动开门，而且在发生电子故障时，也可以通过应急钥匙开门，结构简单、使用方便、安全性能好。

主权项：1.一种控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，包括主锁舌钣金组装置2、锁体中心齿轮5、减速电机组10、锁体驱动装置15、第一锁体线路板16和第二锁体线路板17，所述主锁舌钣金组装置2与锁体中心齿轮5连接，所述锁体中心齿轮5与锁体驱动装置15啮合连接，所述减速电机组10分别与锁体驱动装置15、第一锁体线路板16连接，所述第二锁体线路板17上设置有复位开关171，所述复位开关171与锁体驱动装置15非接触式感应；所述锁体驱动装置15包括锁体驱动轮6、锁体驱动齿轮7、锁体驱动下轮8、锁体圆锥齿轮9，所述锁体驱动下轮8套装在锁体圆锥齿轮9上，所述锁体驱动齿轮7设置在锁体驱动下轮8上，所述锁体驱动轮6放置在锁体驱动齿轮7上；所述锁体圆锥齿轮9上设有复位拨片91、锁体圆锥齿轮拨片92和齿轮部95，所述复位拨片91与复位开关171非接触式感应，所述齿轮部95与减速电机组10的齿轮啮合连接，锁体圆锥齿轮9内还开设有第一圆形空腔94,所述第一圆形空腔94内安装有锁体驱动下轮8的下端部，在第一圆形空腔94的上端设有限位部93；所述锁体驱动下轮8下端部呈圆筒状设置，套设在第一圆形空腔94内，锁体驱动下轮8上还设有上凸块81和驱动下轮拨片82，所述上凸块81安装在锁体驱动齿轮7内；所述锁体驱动齿轮7上设有推块71和限位片72，所述推块71与锁体中心齿轮拨片53啮合连接，所述限位片72通过锁体驱动下轮8伸入限位部93内，锁体驱动齿轮7内还开设有第二圆形空腔74,所述第二圆形空腔74内安装有锁体驱动轮6的下端部，在第二圆形空腔74的内表面上还设有凹槽73，上凸块81伸入凹槽73内；所述锁体驱动轮6下端部呈圆筒状设置，套设在锁体驱动齿轮7的第二圆形空腔74内，在锁体驱动轮6下端部圆筒状结构上端一处设有下凸块61，所述下凸块61伸入凹槽73内，锁体驱动轮6上还设有驱动拨片62；所述主锁舌钣金组装置2包括锁舌部21和主板部22，所述主板部22上设有导向槽25，所述导向槽25内连接有锁体中心齿轮5；所述锁体中心齿轮5包括固定部51、导向柱52和锁体中心齿轮拨片53，所述锁体中心齿轮5通过固定部51固定在锁壳内，所述导向柱52设置在导向槽25内，所述锁体中心齿轮拨片53与锁体驱动装置15啮合连接；所述主锁舌钣金组装置2由三个锁舌单元组成，其中锁舌单元24为可转动的圆柱体。

全文数据：控制主锁舌伸缩的装置及包含该装置的全自动锁体系统技术领域本发明涉及锁技术领域，具体涉及一种控制主锁舌伸缩的装置及包含该装置的全自动锁体系统。背景技术随着科技的发展，锁经历从机械锁发展到电子锁，再到智能锁。锁体是锁的组成部分之一，一般用在防盗门上，负责防盗门基本的防盗工作。锁体的好坏，直接决定着产品的寿命。现有防盗门锁一般会在锁体上设置多种锁舌，但其中担负起主要防盗作用的还是主锁舌。目前控制主锁舌伸缩的装置通常是采用多个直栓并联在一起的结构，锁门时，须用钥匙传动而使各直栓弹出，插入到门框的锁孔内实现锁定，使用较为不便。而且，该种控制主锁舌伸缩的装置很容易被盗贼用工具撬开，防盗性能差，安全性低。现有也有采用电子验证方式控制主锁舌伸缩的智能锁，但其性能有时仍存有不稳定性，例如遇到高温、强磁冲击等恶劣的环境，有些智能锁可能会失灵，导致主锁舌不能收回，门无法被打开。而且，目前市场上销售的智能锁，在出厂时就确定了开门方向，即厂家需要针对左开门或右开门生产两套不同的智能锁，这样大大增加了智能锁的生产成本。综上，现有控制主锁舌伸缩的装置存在使用不方便，安全性能差，易出现故障，导致无法顺利开门，且生产成本大的问题。发明内容针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便、安全性能好的控制主锁舌伸缩的装置和包含该装置的全自动锁体系统，以解决现有控制主锁舌伸缩的装置存在使用不方便，安全性能差，易出现故障，导致无法顺利开门，且生产成本大的问题。根据本发明的一个方面，提供了一种控制主锁舌伸缩的装置，包括主锁舌钣金组装置、锁体中心齿轮、减速电机组、锁体驱动装置、第一锁体线路板和第二锁体线路板，所述主锁舌钣金组装置与锁体中心齿轮连接，所述锁体中心齿轮与锁体驱动装置啮合连接，所述减速电机组分别与锁体驱动装置、第一锁体线路板连接，所述第二锁体线路板上设置有复位开关，所述复位开关与锁体驱动装置非接触式感应。优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述主锁舌钣金组装置包括锁舌部和主板部，所述主板部上设有导向槽，所述导向槽内连接有锁体中心齿轮。优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述锁体中心齿轮包括固定部、导向柱和齿轮拨片，所述锁体中心齿轮通过固定部固定在锁壳内，所述导向柱设置在导向槽内，所述齿轮拨片与锁体驱动装置啮合连接。优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述锁体驱动装置包括锁体驱动轮、锁体驱动齿轮、锁体驱动下轮、锁体圆锥齿轮，所述锁体驱动下轮套装在锁体圆锥齿轮上，所述锁体驱动齿轮设置在锁体驱动下轮上，所述锁体驱动轮放置在锁体驱动齿轮上。优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述锁体圆锥齿轮上设有复位拨片、齿轮拨片和齿轮部，所述复位拨片与复位开关非接触式感应，所述齿轮部与减速电机组的齿轮啮合连接，锁体圆锥齿轮内还开设有第一圆形空腔,所述第一圆形空腔内安装有锁体驱动下轮的下端部，在第一圆形空腔的上端设有限位部。优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述锁体驱动下轮下端部呈圆筒状设置，套设在第一圆形空腔内，锁体驱动下轮上还设有上凸块和驱动下轮拨片，所述上凸块安装在锁体驱动齿轮内。优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述锁体驱动齿轮上设有推块和限位片，所述推块与齿轮拨片啮合连接，所述限位片通过锁体驱动下轮伸入限位部内，锁体驱动齿轮内还开设有第二圆形空腔,所述第二圆形空腔内安装有锁体驱动轮的下端部，在第二圆形空腔的内表面上还设有凹槽，上凸块伸入凹槽内。优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述限位部的长度大于限位片的长度。优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述锁体驱动轮下端部呈圆筒状设置，套设在锁体驱动齿轮的第二圆形空腔内，在锁体驱动轮下端部圆筒状结构上端一处设有下凸块，所述下凸块伸入凹槽内，锁体驱动轮上还设有驱动拨片。优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述凹槽的高度不小于上凸块与下凸块的高度之和。优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述凹槽的弧度大于上凸块的弧度和下凸块的弧度。优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述凹槽的转动角度大于开门转动角度。优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述主锁舌钣金组装置由三个锁舌单元组成，其中锁舌单元为可转动的圆柱体。根据本发明的另一个方面，提供了一种全自动锁体系统，包括上述控制主锁舌伸缩的装置，还包括：双向滑舌装置、触发舌装置、锁体双向滑舌止退组、锁体解锁拨轮、锁体触发拨片、双向滑舌扭簧、触发舌压簧和双向滑舌止退组拉簧，所述双向滑舌装置与双向滑舌扭簧连接，所述触发舌装置与锁体触发拨片可分离式接触，所述触发舌压簧套设在触发舌装置上，所述锁体双向滑舌止退组分别与双向滑舌装置、锁体解锁拨轮和锁体触发拨片可分离式接触，所述锁体双向滑舌止退组与双向滑舌止退组拉簧连接，所述锁体解锁拨轮与锁体驱动装置可分离式接触。优选地，上述全自动锁体系统中，在平行于锁扣板运动的方向中，所述触发舌装置与锁壳边缘的最小距离大于双向滑舌装置与锁壳边缘的最小距离。优选地，上述全自动锁体系统中，在平行于锁扣板运动的方向中，所述双向滑舌装置的倾斜角度大于触发舌装置的倾斜角度。优选地，上述全自动锁体系统中，所述第一锁体线路板上还设置有触发开关，所述触发开关与触发舌装置可分离式接触。优选地，上述全自动锁体系统中，所述双向滑舌装置包括滑舌部和内端部，所述内端部与锁体双向滑舌止退组可分离式接触。优选地，上述全自动锁体系统中，所述触发舌装置包括伸出部、卡条、长臂和短臂，所述卡条与锁体触发拨片可分离式接触，所述长臂上套设有触发舌压簧，所述短臂与触发开关可分离式接触。优选地，上述全自动锁体系统中，所述锁体双向滑舌止退组包括中心轴、角端部和斜端部，所述双向滑舌止退组通过中心轴固定在锁壳内部，所述角端部与内端部可分离式接触，所述斜端部与锁体解锁拨轮、锁体触发拨片可分离式接触。优选地，上述全自动锁体系统中，所述锁体解锁拨轮包括固定轴、第一解锁拨片和第二解锁拨片，所述锁体解锁拨轮通过固定轴固定在锁壳内，所述第一解锁拨片分别与驱动拨片、驱动下轮拨片、齿轮拨片可分离式接触，所述第二解锁拨片与斜端部可分离式接触。优选地，上述全自动锁体系统中，所述锁体触发拨片包括销轴、左端部和右端部，所述锁体触发拨片通过销轴固定在锁壳内部，所述左端部与斜端部可分离式接触，所述右端部与卡条可分离式接触。优选地，上述全自动锁体系统中，所述主锁舌钣金组装置上还设有位置挡板。优选地，上述全自动锁体系统中，所述第一锁体线路板上还设有位置检测开关，所述位置检测开关与位置挡板非接触式感应。优选地，上述全自动锁体系统中，所述位置检测开关包括第一位置检测开关和第二位置检测开关，所述第一位置检测开关和第二位置检测开关分别与位置挡板非接触式感应。优选地，上述全自动锁体系统中，所述第一位置检测开关和第二位置检测开关呈U型结构设置，所述位置挡板在第一位置检测开关或第二位置检测开关的U型槽内移动。与现有技术相比，本发明实施例控制主锁舌伸缩的装置，包括主锁舌钣金组装置、锁体中心齿轮、减速电机组、锁体驱动装置、第一锁体线路板和第二锁体线路板，所述主锁舌钣金组装置与锁体中心齿轮连接，所述锁体中心齿轮与锁体驱动装置啮合连接，所述减速电机组分别与锁体驱动装置、第一锁体线路板连接，所述第二锁体线路板上设置有复位开关，所述复位开关与锁体驱动装置非接触式感应。本发明实施例不仅可以通过单电机驱动开门，而且在发生电子故障时，也可以通过应急钥匙开门，结构简单、使用方便、安全性能好。附图说明图1为本发明实施例控制主锁舌伸缩的装置结构示意图；图2为本发明实施例锁体驱动装置装配结构示意图；图3为本发明实施例锁体圆锥齿轮结构示意图；图4为本发明实施例第二锁体线路板与圆锥齿轮配合结构示意图；图5为本发明实施例锁体驱动下轮结构设置示意图；图6为本发明实施例锁体驱动齿轮结构示意图；图7为本发明实施例锁体驱动轮结构示意图；图8为本发明实施例锁体驱动装置组成结构示意图；图9为本发明实施例全自动锁体系统整体结构示意图；图10为本发明实施例触发舌与双向滑舌配合结构示意图；图11为本发明实施例全自动锁体系统中部分结构分解示意图；图12为本发明实施例关门时，锁扣板先和双向滑舌接触后再与触发舌接触的结构示意图；图13为本发明实施例第一锁体线路板与主锁舌钣金组装置和触发舌装置配合结构示意图；1-双向滑舌装置；2-主锁舌钣金组装置；3-触发舌装置；4-锁体双向滑舌止退组；5-锁体中心齿轮；6-锁体驱动轮；7-锁体驱动齿轮；8-锁体驱动下轮；9-锁体圆锥齿轮；10-减速电机组；11-锁体解锁拨轮；12-锁体触发拨片；13-双向滑舌扭簧；14-触发舌压簧；15-锁体驱动装置；16-第一锁体线路板；161-触发开关；162-位置检测开关；1621-第一位置检测开关；1622-第二位置检测开关；17-第二锁体线路板；171-复位开关；18-双向滑舌止退组拉簧；111-滑舌部；112内端部；21-锁舌部；22-主板部；23-位置挡板；24-锁舌单元；25-导向槽；26-倒U型槽；31-伸出部；32-卡条；33-长臂；34-短臂；41-中心轴；42-角端部；43-斜端部；51-固定部；52-导向柱；53-齿轮拨片；61-下凸块；62-驱动拨片；71-推块；72-限位片；73-凹槽；74-第二圆形空腔；81-上凸块；82-驱动下轮拨片；91-复位拨片91；92-齿轮拨片；93-限位部；94-第一圆形空腔；95-齿轮部；1101-固定轴；1102-第一解锁拨片；1103-第二解锁拨片；1104-缺口；121-销轴；122-左端部；123-右端部；19-锁扣板；20-凹槽结构。具体实施方式为了使本发明的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。如图1所示，本发明提供的一种控制主锁舌伸缩的装置，包括主锁舌钣金组装置2、锁体中心齿轮5、减速电机组10、锁体驱动装置15、第一锁体线路板16和第二锁体线路板17，所述主锁舌钣金组装置2与锁体中心齿轮5连接，所述锁体中心齿轮5与锁体驱动装置15啮合连接，所述减速电机组10分别与锁体驱动装置15、第一锁体线路板16连接。本发明实施例第二锁体线路板17上设置有复位开关171，所述复位开关171与锁体驱动装置15非接触式感应。本发明实施例通过复位开关171的设置来检测锁体驱动装置15是否复位回中。需要说明的是，本发明实施例“可分离式接触”是指部件A与部件B在没有受到外部压力作用时，可分离不接触，或虽然接触，但是相互间没有产生作用力，当受到外部压力作用时，部件A与部件B接触并产生相互作用力。本发明实施例，在关门时，第一锁体线路板16开启，并发送关门信号至减速电机组10，减速电机组10开始工作，从而带动锁体驱动装置15逆时针转动，与锁体驱动装置15啮合连接的锁体中心齿轮5开始顺时针移动，带动与锁体中心齿轮5连接的主锁舌钣金组装置2弹出，主锁舌被关上。主锁舌关上后，通过设定的间隔时长（可设定间隔5秒），锁体驱动装置15在减速电机组10的作用下复位回中，即锁体驱动装置15与复位开关171非接触式感应，以缩短下次开门的时间，实现快速开门。本发明实施例，在开门时，主要包括以下两种实施方式：（一）在验证成功后，第一锁体线路板16开启，并发送开门信号至减速电机组10，减速电机组10开始工作，从而带动锁体驱动装置15顺时针转动，锁体驱动装置15又带动与之啮合连接的锁体中心齿轮5逆时针转动，主锁舌钣金组装置2收回锁壳内，主锁舌被打开。本发明实施例开门时只需通过电机驱动开门，包括但不限于使用密码、指纹识别等验证方式，便自动收回锁舌，使用方便。本发明实施例无论开、关门都可以直接通过电机来驱动控制锁体上主锁舌的伸与缩，最终实现主锁舌开、关门。（二）在锁体驱动装置15上插入钥匙后转动，带动锁体中心齿轮5顺时针移动，与锁体中心齿轮5连接的主锁舌钣金组装置2收回锁壳内，主锁舌被打开。本发明实施例不仅可以通过电机驱动开门，也可以通过使用机械应急钥匙开门。在电子验证出现异常或电机处于故障状态时，方便用户应急开启，提高实用性能，解决了现有采用电子验证方式控制主锁舌伸缩的智能锁，其性能不稳定、易失灵等缺点。本发明实施例主锁舌被打开后，通过设定的间隔时长（可设定间隔5秒），锁体驱动装置15在减速电机组10的作用下复位回中，即锁体驱动装置15与复位开关171非接触式感应，以缩短下次关门的时间，实现快速关门。优选地，如图1所示，本发明实施例主锁舌钣金组装置2包括锁舌部21和主板部22，所述主板部22上设有导向槽25，所述导向槽25内连接有锁体中心齿轮5。本发明实施例锁体中心齿轮5包括固定部51、导向柱52和齿轮拨片53，所述锁体中心齿轮5通过固定部51固定在锁壳内，所述导向柱52设置在导向槽25内，所述齿轮拨片53与锁体驱动装置15啮合连接。实施中，在验证成功或插入钥匙后，锁体驱动装置15顺时针转动，使得与之啮合连接的锁体中心齿轮5的齿轮拨片53逆时针转动，导向柱52在导向槽25内以固定部51为转轴逆时针转动，从而带动主板部22、锁舌部21向下移动，主锁舌钣金组装置2收回，主锁舌被顺利打开。如图2所示，本发明实施例锁体驱动装置15包括锁体驱动轮6、锁体驱动齿轮7、锁体驱动下轮8、锁体圆锥齿轮9，所述锁体驱动下轮8套装在锁体圆锥齿轮9上，所述锁体驱动齿轮7设置在锁体驱动下轮8上，所述锁体驱动轮6放置在锁体驱动齿轮7上。优选地，如图3所示，本发明实施例锁体圆锥齿轮9内开设有第一圆形空腔94,所述第一圆形空腔94内安装有锁体驱动下轮8的下端部。在第一圆形空腔94的上端设有限位部93，限位部93为沿圆形空腔94上的一段凹槽。本发明实施例锁体圆锥齿轮9上还设有复位拨片91、齿轮拨片92和齿轮部95，如图4所示，所述复位拨片91与复位开关171非接触式感应。本发明实施例齿轮部95与减速电机组10的齿轮啮合连接。优选地，如图3所示，本发明实施例限位部93在第一圆形空腔94上形成两个接触端面，即端面A和端面B。优选地，如图5所示，本发明实施例锁体驱动下轮8下端呈圆筒状设置，直接套设在第一圆形空腔94内，与第一圆形空腔94的内表面形成紧密接触。锁体驱动下轮8上还设有上凸块81和驱动下轮拨片82，所述上凸块81安装在锁体驱动齿轮7内。优选地，如图6所示，本发明实施例锁体驱动齿轮7内开设有第二圆形空腔74,所述第二圆形空腔74内安装有锁体驱动轮6的下端部。在第二圆形空腔74的内表面上还设有凹槽73，上凸块81伸入凹槽73内。本发明实施例锁体驱动齿轮7上还设有推块71和限位片72，所述推块71与锁体中心齿轮5的齿轮拨片53啮合连接，所述限位片72通过锁体驱动下轮8伸入限位部93内。优选地，如图6所示，本发明实施例凹槽73在第二圆形空腔74上形成两个接触端面，即端面C和端面D。可选地，本发明实施例限位部93的长度大于限位片72的长度，使得限位部93的一端面在与限位片72接触后分离复位时，限位部93的另一端面不会碰触限位片72，从而不会带动限位片72移动，实现快速开关门。优选地，如图7所示，本发明实施例锁体驱动轮6下端部也呈圆筒状设置，套设在锁体驱动齿轮7的第二圆形空腔74内，在锁体驱动轮6下端部圆筒状结构上端一处设有下凸块61，所述下凸块61伸入凹槽73内，本发明实施例锁体驱动轮6上还设有驱动拨片62。可选地，本发明实施例凹槽73的高度不小于上凸块81与下凸块61的高度之和；凹槽73的弧度大于上凸块81的弧度和下凸块61的弧度。实施中，下凸块61伸入凹槽73的上部，上凸块81伸入凹槽73的下部，在初始状态下，下凸块61与上凸块81置于凹槽73的同一端面。优选地，本发明实施例凹槽73的转动角度大于开门转动角度。例如开门角度设为35.5°，则凹槽73的转动角度设为37.5°，使得下凸块61（或上凸块81）在带动凹槽73的一端面转动时，不会导致凹槽73的另一端面带动上凸块81（或下凸块61）转动，从而达到应急机械开启不影响电子开启的有益效果。具体实施中，在关门时，第一锁体线路板12开启，并发送关门信号至减速电机组10，减速电机组10开始工作，从而带动锁体圆锥齿轮9的齿轮部95逆时针转动，限位部93也开始转动，当限位部93的端面B接触到限位片72时，推动限位片72也开始转动，使得锁体驱动齿轮7的推块71也逆时针转动（锁体圆锥齿轮9逆时针转动，套设在9内的锁体驱动下轮8也跟着9逆时针转动，此时，锁体驱动下轮8的上凸块81当接触到凹槽73的端面C时，也会推动锁体驱动齿轮7转动，从而推块71也逆时针转动。），从而带动锁体中心齿轮5的齿轮拨片53顺时针转动，使得导向柱52在导向槽25内以固定部51为转轴顺时针转动，从而带动主板部22、锁舌部21向上移动，主锁舌钣金组装置2伸出，主锁舌被关上。本发明实施例主锁舌被关上后，通过设定的间隔时长（可设定间隔5秒），锁体圆锥齿轮9在减速电机组10的作用下复位回中，即复位拨片91与复位开关171非接触式感应。在该过程中，因限位部93的长度大于限位片72的长度，锁体圆锥齿轮9回中时，限位部93的端面A不碰触限位片72，故不会带动锁体驱动齿轮7转动，主锁舌仍被关上。优选地，本发明实施例复位开关171为光电开关，实施中无需与被测锁体圆锥齿轮9接触，即可无损伤地迅速响应并达到检测锁体圆锥齿轮9是否回中的目的。实施中，电子验证成功后开门，减速电机组10开始工作，从而带动锁体圆锥齿轮9的齿轮部95顺时针转动，限位部93转动，当限位部93的端面A接触到限位片72时，推动限位片72也开始转动，使得锁体驱动齿轮7的推块71也顺时针转动（锁体圆锥齿轮9顺时针转动，套设在9内的锁体驱动下轮8也跟着9顺时针转动，此时，锁体驱动下轮8的上凸块81当接触到凹槽73的端面D时，也会推动锁体驱动齿轮7转动，从而推块71也顺时针转动。），从而带动锁体中心齿轮5的齿轮拨片53逆时针转动，使得导向柱52在导向槽25内以固定部51为转轴逆时针转动，从而带动主板部22、锁舌部21向下移动，主锁舌钣金组装置2收回，主锁舌被打开。同样地，主锁舌被打开后，通过设定的间隔时长（可设定间隔5秒），锁体圆锥齿轮9在减速电机组10的作用下复位回中，即复位拨片91与复位开关171非接触式感应。实施中，当从门内通过应急钥匙或旋钮开门时，假设锁体驱动轮6位于门的内侧，钥匙或旋钮顺时针转动，带动锁体驱动轮6转动，锁体驱动轮6中的下凸块61转动，当下凸块61接触到凹槽73的端面D时，会推动凹槽73转动，进而锁体驱动齿轮7的推块71也顺时针转动，带动锁体中心齿轮5的齿轮拨片53逆时针转动，使得导向柱52在导向槽25内以固定部51为转轴逆时针转动，从而带动主板部22、锁舌部21向下移动，主锁舌钣金组装置2收回，主锁舌被打开。当从门内通过应急钥匙或旋钮关门时，假设锁体驱动轮6位于门的内侧，钥匙或旋钮逆时针转动，带动锁体驱动轮6转动，锁体驱动轮6中的下凸块61逆时针转动，当下凸块61接触到凹槽73的端面C时，会推动凹槽73转动，进而锁体驱动齿轮7的推块71也逆时针转动，带动锁体中心齿轮5的齿轮拨片53顺时针转动，使得导向柱52在导向槽25内以固定部51为转轴顺时针转动，从而带动主板部22、锁舌部21向上移动，主锁舌钣金组装置2伸出，主锁舌被关上。实施中，当从门外通过应急钥匙或旋钮开门时，锁体圆锥齿轮9位于门的外侧，钥匙或旋钮顺时针转动，带动锁体圆锥齿轮9顺时针转动，限位部93转动，当限位部93的端面A接触到限位片72时，推动限位片72也开始转动，使得锁体驱动齿轮7的推块71也顺时针转动，从而带动锁体中心齿轮5的齿轮拨片53逆时针转动，使得导向柱52在导向槽25内以固定部51为转轴逆时针转动，从而带动主板部22、锁舌部21向下移动，主锁舌钣金组装置2收回，主锁舌被打开。实施中，当从门外通过应急钥匙或旋钮关门时，锁体圆锥齿轮9位于门的外侧，钥匙或旋钮逆时针转动，带动锁体圆锥齿轮9逆时针转动，限位部93转动，当限位部93的端面B接触到限位片72时，推动限位片72也开始转动，使得锁体驱动齿轮7的推块71也逆时针转动，从而带动锁体中心齿轮5的齿轮拨片53顺时针转动，使得导向柱52在导向槽25内以固定部51为转轴顺时针转动，从而带动主板部22、锁舌部21向上移动，主锁舌钣金组装置2伸出，主锁舌被关上。如图8所示，本发明实施例通过上述锁体驱动轮6、锁体驱动齿轮7、锁体驱动下轮8和锁体圆锥齿轮9的结构配合设置，即可实现左右方向开门，无需更换整个锁体或专门针对左开门或右开门生产两套不同的智能锁，操作简单，生产成本低，同时也不会对门体造成破坏。优选地，如图1所示，本发明实施例主锁舌钣金组装置2由三个锁舌单元组成，其中锁舌单元24为可转动的圆柱体，且其与锁体间有间隙。实施中，锁舌单元24可在锁体中悬空转动，当窃贼想用电锯切割锁舌时，锁舌单元24会随着锯片一起转动，让电锯打滑，泻力，起到防锯作用，进一步提高了锁体的安全性能。如图9所示，本发明实施例提供的一种全自动锁体系统，包括上述控制主锁舌伸缩的装置，还包括：双向滑舌装置1、触发舌装置3、锁体双向滑舌止退组4、锁体解锁拨轮11、锁体触发拨片12、双向滑舌扭簧13、触发舌压簧14和双向滑舌止退组拉簧18，所述双向滑舌装置1与双向滑舌扭簧13连接，所述触发舌装置3与锁体触发拨片12可分离式接触，所述触发舌压簧14套设在触发舌装置3上，所述锁体双向滑舌止退组4与双向滑舌装置1、锁体解锁拨轮11和锁体触发拨片12可分离式接触，所述锁体双向滑舌止退组4与双向滑舌止退组拉簧18连接，所述锁体解锁拨轮11与锁体驱动装置15可分离式接触。具体地，如图9和图10所示，本发明实施例双向滑舌装置1包括滑舌部111和内端部112，所述内端部112与锁体双向滑舌止退组4可分离式接触。优选地，如图10所示，本发明实施例触发舌装置3包括伸出部31、卡条32、长臂33和短臂34，所述卡条32与锁体触发拨片12可分离式接触，所述长臂33上套设有触发舌压簧14。本发明实施例锁体双向滑舌止退组4包括中心轴41、角端部42和斜端部43，所述双向滑舌止退组4通过中心轴41固定在锁壳内部，所述角端部42与内端部112可分离式接触，所述斜端部43与锁体解锁拨轮11、锁体触发拨片12可分离式接触。如图9所示，本发明实施例锁体解锁拨轮11包括固定轴1101、第一解锁拨片1102和第二解锁拨片1103，所述锁体解锁拨轮11通过固定轴1101固定在锁壳内，所述第一解锁拨片1102与驱动拨片62、驱动下轮拨片82、齿轮拨片92可分离式接触，所述第二解锁拨片1103与斜端部43可分离式接触。优选地，如图11所示，本发明实施例为了不影响锁体圆锥齿轮9的齿轮部95转动，在第一解锁拨片1102的一角设有缺口1104，使得齿轮部95可以在减速电机组10的驱动下转动，同时又不会妨碍到第一解锁拨片1102与驱动拨片62、驱动下轮拨片82、齿轮拨片92的可分离式接触。本发明实施例锁体触发拨片12包括销轴121、左端部122和右端部123，所述锁体触发拨片12通过销轴121固定在锁壳内部，所述左端部122与斜端部43可分离式接触，所述右端部123与卡条32可分离式接触。优选地，本发明实施例为了实现双向滑舌锁门，在平行于锁扣板19运动的方向中，如图12所示，触发舌装置3与锁壳边缘的最小距离L1大于双向滑舌装置1与锁壳边缘的最小距离L2。可选地，本发明实施例在平行于锁扣板19运动的方向中，双向滑舌装置1的倾斜角度大于触发舌装置3的倾斜角度，也可使得双向滑舌装置1先于触发舌装置3接触锁扣板19。需要说明的是，触发舌装置3与双向滑舌装置1并不限于上述设置方式，其他所有能够使得双向滑舌装置1先于触发舌装置3接触锁扣板19的设置方式，均适用于本发明实施例。实施中，当门在打开状态下，双向滑舌装置1的滑舌部111和触发舌装置3的伸出部31均自然伸出锁壳，触发舌装置3通过触发舌压簧14的推压，卡条32向上抵住锁体触发拨片12的右端部123，锁体触发拨片12的左端部122随之推动双向滑舌止退组4的斜端部43向下移动，斜端部43的向下移动带动双向滑舌止退组4的角端部42向右下偏移，角端部42与双向滑舌装置1的内端部112错开，不再相抵。此时，双向滑舌装置1在受到外部压力后可向锁壳内方向回收，在没有外部压力后，因与之连接的双向滑舌扭簧13的复位作用，可向锁壳外方向弹出。当关门时，双向滑舌装置1先于触发舌装置3与锁扣板19接触，双向滑舌装置1在碰到锁扣板19后,滑舌部111便开始回收，此时，双向滑舌装置1的内端部112向下移动，将双向滑舌止退组4的角端部42向右下抵开，滑舌部111逐渐回收至壳体内，在到达锁扣板19与双向滑舌装置1相对应的锁扣板的凹槽结构20（此为本发明实施例环境特征）时，双向滑舌装置1在双向滑舌扭簧13的作用下复位弹出。与此同时，触发舌装置3后于双向滑舌装置1接触锁扣板19后，伸出部31被逐渐压至锁壳内，直至被完全压住,在该过程中，触发舌压簧14被压紧，卡条32向下移动，不再抵住锁体触发拨片12的右端部123，锁体触发拨片12的右端部123处于自由状态，左端部122不再推动双向滑舌止退组4的斜端部43，双向滑舌止退组4在双向滑舌止退组拉簧18的复位作用下，角端部42向左移动，与双向滑舌装置1的内抵端112相抵，使得内抵端112无法继续向锁壳内回收，从而双向滑舌装置1的滑舌部111伸出锁壳且被固定住，完成双向滑舌锁门。本发明实施例双向滑舌装置1先于触发舌装置3接触锁扣板19，在触发舌装置3被完全压住后，双向滑舌装置1弹出且被固定，无法收回锁壳，实现双向滑舌锁门。优选地，如图13所示，所述第一锁体线路板16上还设置有触发开关161，所述触发开关161与触发舌装置3的短臂34可分离式接触。实施中，当门在打开状态下，触发舌装置3的短臂34抵压住触发开关161，关门时，触发舌装置3被锁扣板19压住，短臂34向下移动，松开触发开关161，触发开关161开启，第一锁体线路板16发送关门信号至减速电机组10，减速电机组10开始工作，带动锁体驱动装置15逆时针转动，锁体驱动装置15带动锁体中心齿轮5顺时针转动，与锁体中心齿轮5连接的主锁舌钣金组装置2弹出，主锁舌被关上。如图9所示，本发明实施例全自动锁体系统，在开门时，电子验证成功后，减速电机组10开始工作，带动锁体圆锥齿轮9的齿轮部95顺时针转动，限位部93也开始转动，当限位部93的端面B接触到限位片72时，推动限位片72也开始转动，使得锁体驱动齿轮7的推块71也顺时针转动，从而带动锁体中心齿轮5的齿轮拨片53逆时针转动，使得导向柱52在导向槽25内以固定部51为转轴逆时针转动，从而带动主板部22、锁舌部21向下移动，主锁舌钣金组装置2收回，主锁舌被打开。主锁舌被打开后，通过设定的间隔时长（可设定间隔5秒），锁体圆锥齿轮9在减速电机组10的作用下复位回中。在锁体圆锥齿轮9顺时针转动的同时，齿轮拨片92转动，当其接触到锁体解锁拨轮11的第一解锁拨片1102时，会推动锁体解锁拨轮11的第一解锁拨片1102向右移动，使得第二解锁拨片1103向下推动斜端部43移动，角端部42不再与双向滑舌装置1的内抵端112相抵，双向滑舌装置1在外部压力及双向滑舌扭簧13的作用下可收回至锁壳内，双向滑舌被打开，门被顺利打开。本发明实施例全自动锁体系统，在使用应急钥匙或按钮开门时，若锁体圆锥齿轮9位于门的外侧，在门外将钥匙或按钮顺时针转动，带动锁体圆锥齿轮9的齿轮部95也顺时针转动，限位部93转动，当限位部93的端面B接触到限位片72时，推动限位片72也开始转动，使得锁体驱动齿轮7的推块71也顺时针转动，从而带动锁体中心齿轮5的齿轮拨片53逆时针转动，使得导向柱52在导向槽25内以固定部51为转轴逆时针转动，从而带动主板部22、锁舌部21向下移动，主锁舌钣金组装置2收回，主锁舌被打开。同时，锁体圆锥齿轮9转动，会带动锁体驱动下轮8转动，锁体驱动下轮8的驱动下轮拨片82转动，当驱动下轮拨片82接触到第一解锁拨片1102时，会推动锁体解锁拨轮11的第一解锁拨片1102向右移动（在锁体圆锥齿轮9顺时针转动的同时，齿轮拨片92转动，当其接触到锁体解锁拨轮11的第一解锁拨片1102时，也会推动锁体解锁拨轮11的第一解锁拨片1102向右移动。），使得第二解锁拨片1103向下推动斜端部43移动，角度部42不再与双向滑舌装置1的内抵端112相抵，双向滑舌装置1在外部压力及双向滑舌扭簧13的作用下可收回至锁壳内，双向滑舌被打开，门被顺利打开。本发明实施例全自动锁体系统，在使用应急钥匙或按钮开门时，若锁体驱动轮6位于门的外侧，在门外将钥匙或按钮顺时针转动，带动锁体驱动轮6转动，锁体驱动轮6中的下凸块61转动，当下凸块61接触到凹槽73的端面D时，会推动凹槽73转动，进而锁体驱动齿轮7的推块71也顺时针转动，带动锁体中心齿轮5的齿轮拨片53逆时针转动，使得导向柱52在导向槽25内向上滑动，从而带动主板部22、锁舌部21向下移动，主锁舌钣金组装置2收回，主锁舌被打开。同时，锁体驱动轮6转动，会带动驱动拨片62转动，当驱动拨片62接触到第一解锁拨片1102时，会推动锁体解锁拨轮11的第一解锁拨片1102向右移动，使得第二解锁拨片1103向下推动斜端部43移动，角度部42不再与双向滑舌装置1的内抵端112相抵，双向滑舌装置1在外部压力及双向滑舌扭簧13的作用下可收回至锁壳内，双向滑舌被打开，门被顺利打开。本发明实施例提供了一种完成指纹识别或者密码识别后，或使用应急钥匙或按钮后，不用按压把手就能直接拉开门，且关门时亦不用上提把手就能自动反锁的全自动锁体，使用方便，操作简单，适应现有安装门市场的实用需求。优选地，如图13所示，本发明实施例主锁舌钣金组装置2上还设有位置挡板23。所述第一锁体线路板16上还设有位置检测开关162，所述位置检测开关162与位置挡板23非接触式感应。具体地，本发明实施例位置检测开关162包括第一位置检测开关1621和第二位置检测开关1622，所述第一位置检测开关1621和第二位置检测开关1622分别与位置挡板23非接触式感应。优选地，本发明实施例第一位置检测开关1621和第二位置检测开关1622呈U型结构设置，所述位置挡板23在第一位置检测开关1621或第二位置检测开关1622的U型槽内移动。实施中，当位置挡板23经过第一位置检测开关1621时，表明主锁舌钣金组装置2开始回收，但还没有完全回收至锁壳内，主锁舌还未被打开。当位置挡板23经过第二位置检测开关1622时，表明主锁舌钣金组装置2已回收至锁壳内，主锁舌被顺利打开。本发明实施例通过设置位置检测开关来判断主锁舌钣金组装置2的回收与伸出状态。优选地，如图13所示，本发明实施例主锁舌钣金组装置2上还设有倒U型槽26。实施中，将锁体中心齿轮5的固定部51设置在该倒U型槽26内，便于主锁舌钣金组装置2相对于锁体中心齿轮5相对移动。倒U型槽26不仅对主锁舌起到了伸缩导向的作用，同时也节省了锁体的安装空间。综上，与现有全自动锁体多采用双电机结构相比，本发明实施例使用单电机即可实现全自动解锁，结构简单，操作简便，成本低。而且，在电子解锁发生故障时，本发明实施例也可启用应急机械钥匙或按钮开门解锁，解决了现有智能锁电子开启易出现故障，导致无法顺利开门的问题。本发明实施例通过锁体驱动轮、锁体驱动齿轮、锁体驱动下轮和锁体圆锥齿轮的结构配合设置，即可实现左右方向开门，操作简单，生产成本低，同时锁舌单元呈可转动的圆柱体设置，起到防锯作用，进一步提高了锁体的安全性能。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

权利要求：1.一种控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，包括主锁舌钣金组装置（2）、锁体中心齿轮（5）、减速电机组（10）、锁体驱动装置（15）、第一锁体线路板（16）和第二锁体线路板（17），所述主锁舌钣金组装置（2）与锁体中心齿轮（5）连接，所述锁体中心齿轮（5）与锁体驱动装置（15）啮合连接，所述减速电机组（10）分别与锁体驱动装置（15）、第一锁体线路板（16）连接，所述第二锁体线路板（17）上设置有复位开关（171），所述复位开关（171）与锁体驱动装置（15）非接触式感应。2.根据权利要求1所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述主锁舌钣金组装置（2）包括锁舌部（21）和主板部（22），所述主板部（22）上设有导向槽（25），所述导向槽（25）内连接有锁体中心齿轮（5）。3.根据权利要求2所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述锁体中心齿轮（5）包括固定部（51）、导向柱（52）和齿轮拨片（53），所述锁体中心齿轮（5）通过固定部（51）固定在锁壳内，所述导向柱（52）设置在导向槽（25）内，所述齿轮拨片（53）与锁体驱动装置（15）啮合连接。4.根据权利要求1或3所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述锁体驱动装置（15）包括锁体驱动轮（6）、锁体驱动齿轮（7）、锁体驱动下轮（8）、锁体圆锥齿轮（9），所述锁体驱动下轮（8）套装在锁体圆锥齿轮（9）上，所述锁体驱动齿轮（7）设置在锁体驱动下轮（8）上，所述锁体驱动轮（6）放置在锁体驱动齿轮（7）上。5.根据权利要求4所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述锁体圆锥齿轮（9）上设有复位拨片（91）、齿轮拨片（92）和齿轮部（95），所述复位拨片（91）与复位开关（171）非接触式感应，所述齿轮部（95）与减速电机组（10）的齿轮啮合连接，锁体圆锥齿轮（9）内还开设有第一圆形空腔（94）,所述第一圆形空腔（94）内安装有锁体驱动下轮（8）的下端部，在第一圆形空腔（94）的上端设有限位部（93）。6.根据权利要求5所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述锁体驱动下轮（8）下端部呈圆筒状设置，套设在第一圆形空腔（94）内，锁体驱动下轮（8）上还设有上凸块（81）和驱动下轮拨片（82），所述上凸块（81）安装在锁体驱动齿轮（7）内。7.根据权利要求6所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述锁体驱动齿轮（7）上设有推块（71）和限位片（72），所述推块（71）与齿轮拨片（53）啮合连接，所述限位片（72）通过锁体驱动下轮（8）伸入限位部（93）内，锁体驱动齿轮（7）内还开设有第二圆形空腔（74）,所述第二圆形空腔（74）内安装有锁体驱动轮（6）的下端部，在第二圆形空腔（74）的内表面上还设有凹槽（73），上凸块（81）伸入凹槽（73）内。8.根据权利要求7所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述限位部（93）的长度大于限位片（72）的长度。9.根据权利要求7或8所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述锁体驱动轮（6）下端部呈圆筒状设置，套设在锁体驱动齿轮（7）的第二圆形空腔（74）内，在锁体驱动轮（6）下端部圆筒状结构上端一处设有下凸块（61），所述下凸块（61）伸入凹槽（73）内，锁体驱动轮（6）上还设有驱动拨片（62）。10.根据权利要求9所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述凹槽（73）的高度不小于上凸块（81）与下凸块（61）的高度之和。11.根据权利要求10所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述凹槽（73）的弧度大于上凸块（81）的弧度与下凸块（61）的弧度。12.根据权利要求11所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述凹槽（73）的转动角度大于开门转动角度。13.根据权利要求1所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述主锁舌钣金组装置（2）由三个锁舌单元组成，其中锁舌单元（24）为可转动的圆柱体。14.一种全自动锁体系统，包括上述权利要求1-13任一所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，还包括：双向滑舌装置（1）、触发舌装置（3）、锁体双向滑舌止退组（4）、锁体解锁拨轮（11）、锁体触发拨片（12）、双向滑舌扭簧（13）、触发舌压簧（14）和双向滑舌止退组拉簧（18），所述双向滑舌装置（1）与双向滑舌扭簧（13）连接，所述触发舌装置（3）与锁体触发拨片（12）可分离式接触，所述触发舌压簧（14）套设在触发舌装置（3）上，所述锁体双向滑舌止退组（4）与双向滑舌装置（1）、锁体解锁拨轮（11）和锁体触发拨片（12）可分离式接触，所述锁体双向滑舌止退组（4）与双向滑舌止退组拉簧（18）连接，所述锁体解锁拨轮（11）与锁体驱动装置（15）可分离式接触。15.根据权利要求14所述的全自动锁体系统，其特征在于，在平行于锁扣板运动的方向中，所述触发舌装置（3）与锁壳边缘的最小距离大于双向滑舌装置（1）与锁壳边缘的最小距离。16.根据权利要求14所述的半自动锁体系统，其特征在于，在平行于锁扣板运动的方向中，所述双向滑舌装置（1）的倾斜角度大于触发舌装置（3）的倾斜角度。17.根据权利要求15或16所述的全自动锁体系统，其特征在于，所述第一锁体线路板（16）上还设置有触发开关（161），所述触发开关（161）与触发舌装置（3）可分离式接触。18.根据权利要求17所述的全自动锁体系统，其特征在于，所述双向滑舌装置（1）包括滑舌部（111）和内端部（112），所述内端部（112）与锁体双向滑舌止退组（4）可分离式接触。19.根据权利要求18所述的全自动锁体系统，其特征在于，所述触发舌装置（3）包括伸出部（31）、卡条（32）、长臂（33）和短臂（34），所述卡条（32）与锁体触发拨片（12）可分离式接触，所述长臂（33）上套设有触发舌压簧（14），所述短臂（34）与触发开关（161）可分离式接触。20.根据权利要求19所述的全自动锁体系统，其特征在于，所述锁体双向滑舌止退组（4）包括中心轴（41）、角端部（42）和斜端部（43），所述双向滑舌止退组（4）通过中心轴（41）固定在锁壳内部，所述角端部（42）与内端部（112）可分离式接触，所述斜端部（43）与锁体解锁拨轮（11）、锁体触发拨片（12）可分离式接触。21.根据权利要求20所述的全自动锁体系统，其特征在于，所述锁体解锁拨轮（11）包括固定轴（1101）、第一解锁拨片（1102）和第二解锁拨片（1103），所述锁体解锁拨轮（11）通过固定轴（1101）固定在锁壳内，所述第一解锁拨片（1102）与驱动拨片（62）、驱动下轮拨片（82）、齿轮拨片（92）可分离式接触，所述第二解锁拨片（1103）与斜端部（43）可分离式接触。22.根据权利要求21所述的全自动锁体系统，其特征在于，所述锁体触发拨片（12）包括销轴（121）、左端部122和右端部123，所述锁体触发拨片（12）通过销轴（121）固定在锁壳内部，所述左端部122与斜端部（43）可分离式接触，所述右端部（123）与卡条（32）可分离式接触。23.根据权利要求14所述的全自动锁体系统，其特征在于，所述主锁舌钣金组装置（2）上还设有位置挡板（23）。24.根据权利要求23所述的全自动锁体系统，其特征在于，所述第一锁体线路板（16）上还设有位置检测开关162，所述位置检测开关（162）与位置挡板（23）非接触式感应。25.根据权利要求24所述的全自动锁体系统，其特征在于，所述位置检测开关（162）包括第一位置检测开关（1621）和第二位置检测开关（1622），所述第一位置检测开关（1621）和第二位置检测开关（1622）分别与位置挡板（23）非接触式感应。26.根据权利要求25所述的全自动锁体系统，其特征在于，所述第一位置检测开关（1621）和第二位置检测开关（1622）呈U型结构设置，所述位置挡板（23）在第一位置检测开关（1621）或第二位置检测开关（1622）的U型槽内移动。

百度查询： 米克森(上海)科技有限公司 控制主锁舌伸缩的装置及包含该装置的全自动锁体系统