买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：惠州自华工业技术有限公司

摘要：本发明揭示一种锁扣弹簧装配机，包括机架、移动夹具装置及三轴滑台装置，移动夹具装置及三轴滑台装置均设置于机架；移动夹具装置包括夹具组件，夹具组件设置于机架；三轴滑台装置包括第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，第一驱动组件设置于机架，第二驱动组件设置于第一驱动组件，第三驱动组件设置于第二驱动组件。通过夹具组件将框架式断路器进行固定，再通过第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件之间的行程配合，使得弹簧可装配到框架式断路器中，如此，通过设备取代传统的人工作业，不仅大大降低了人工作业的劳动强度，而且还大幅度提升了生产效率。

主权项：1.一种锁扣弹簧装配机，其特征在于，包括：机架1、移动夹具装置2及三轴滑台装置3，所述移动夹具装置2及所述三轴滑台装置3均设置于所述机架1；所述移动夹具装置2包括夹具组件21，所述夹具组件21设置于所述机架1；所述三轴滑台装置3包括第一驱动组件31、第二驱动组件32及第三驱动组件33，所述第一驱动组件31设置于所述机架1，所述第二驱动组件32设置于所述第一驱动组件31，所述第三驱动组件33设置于所述第二驱动组件32；所述夹具组件21包括固定支撑板211、夹具框架212、夹具转动轴213及夹具挡板214，所述固定支撑板211设置于所述机架1，所述夹具框架212通过所述夹具转动轴213转动连接所述固定支撑板211，所述夹具挡板214设置于所述夹具框架212；所述夹具组件21还包括夹具固定旋钮215及夹具固定板216，所述夹具固定旋钮215转动连接所述夹具框架212，所述夹具固定板216设置于所述夹具固定旋钮215，夹具框架（212）上还设有握柄（219），便于使用者调整夹具框架（212）的角度；所述夹具组件21还包括压紧器217，所述压紧器217设置于所述固定支撑板211；所述移动夹具装置2还包括移动组件22，所述移动组件22包括移动滑轨221及移动滑板222，所述移动滑轨221设置于所述机架1，所述移动滑板222滑动连接所述移动滑轨221，所述固定支撑板211设置于所述移动滑板222；第一驱动组件31包括第一支撑件311、第一驱动件312及第一滑动件313，所述第一支撑件311设置于所述机架1，所述第一驱动件312设置于所述第一支撑件311，所述第一滑动件313连接所述第一驱动件312的输出端，且所述第一滑动件313滑动连接所述第一支撑件311；所述第二驱动组件32包括第二支撑件321、第二驱动件322及第二滑动件323，所述第二支撑件321设置于所述第一滑动件313，所述第二驱动件322设置于所述第二支撑件321，所述第二滑动件323连接所述第二驱动件322的输出端，且所述第二滑动件323滑动连接所述第二支撑件321；所述第三驱动组件33包括第三支撑件331、第三驱动件332及拉杆333，所述第三支撑件331设置于所述第二滑动件323，所述第三驱动件332设置于所述第三支撑件331，所述拉杆333连接所述第三驱动件332的输出端,第三驱动件332的数量为两个，两个第三驱动件332相对设置，拉杆333的数量为两个，两个拉杆333分别连接两个第三驱动件332的输出端,拉杆333远离第三驱动件332的一端设有凸柱3331，待装配的弹簧一端套入凸柱3331；所述锁扣弹簧装配机还包括定位装置4，所述定位装置4包括定位驱动组件41及定位组件42，所述定位驱动组件41设置于所述机架1，所述定位组件42连接所述定位驱动组件41；所述锁扣弹簧装配机还包括脱扣装置5，所述脱扣装置5包括脱扣驱动组件51及脱扣卡爪52，所述脱扣驱动组件51设置于所述机架1，所述脱扣卡爪52连接所述脱扣驱动组件51，脱扣驱动组件（51）包括脱扣支架（511）及脱扣驱动件（512），脱扣支架（511）设置于机架（1）上，脱扣驱动件（512）设置于脱扣支架（511），脱扣卡爪（52）包括夹爪驱动件（521）及两个夹爪（522），夹爪驱动件（521）连接脱扣驱动件（512）的输出端，两个夹爪（522）设置于夹爪驱动件（521）的输出端，所述脱扣装置（5）还包括脱扣检测件（53），脱扣检测件（53）设置于脱扣支架（511）上；工作时，首先将框架式断路器放置于夹具框架（212）内，夹具挡板（214）与框架式断路器抵接，转动四个夹具固定旋钮（215），夹具固定旋钮（215）带动夹具固定板（216），并使夹具固定板（216）抵接框架式断路器进行固定，抓住握柄（219）调整整个夹取框架的倾斜角度，通过压紧器（217）进行角度固定，通过移动滑板（222）将框架式断路器移动至装配区域，之后，第一驱动件（312）带动第二支撑件（321）朝靠近框架式断路器的方向运动，第二支撑件（321）上的第二驱动件（322）带动第三支撑件（331）运动，使得第三支撑件（331）上的拉杆（333）穿过框架式短路器，并露出于外部，之后，将需要装配的弹簧的一端套入凸柱（3331），第一驱动件（312）及第二驱动件（322）配合驱动，当弹簧到达装配区域后，两个第三驱动件（332）分别带动两个拉杆（333）朝相互远离的方向运动，弹簧的另一端套入到框架式断路器内，第一驱动件（312）及第二驱动件（322）继续配合驱动，将套拉杆（333）上的弹簧一端拉到另一装配区，到达另一装配区并装配上后，两个第三驱动件（332）驱动两个拉杆（333）朝相互靠近的方向运动，使得弹簧从凸柱（3331）上脱离，同时，脱扣驱动件（512）驱动夹爪驱动件（521）朝靠近框架式断路器方向运动，夹爪驱动件（521）驱动两个夹爪（522）与拉杆（333）抵接，且两个夹爪（522）朝相互靠近的方向运动，确保弹簧已从凸柱（3331）上完全脱离，脱扣检测件（53）也对弹簧装配进行检测，判断是否已组装到位，装配完成后各装置恢复至初始位置，使用者将框架式断路器取出即可。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 惠州自华工业技术有限公司 锁扣弹簧装配机