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申请/专利权人：浙江金麦特自动化系统有限公司

摘要：本发明提供了一种汽车用空气悬架ECU自动装配系统及其装配工艺，在用于移送ECU壳体的壳体移载模块的移送路径上依次设置PCB板供料模块、线圈供料模块、线圈装载检测模块、中间转运模块以及压装模块，并在壳体移载模块下隐藏式设置用于移送PCB板的PCB板移载模块，从而实现线圈自动供料、人工装配及检测、线圈与壳体预装、PCB板与壳体预装并最终压装得到成品的生产组装，各功能模块布局紧凑合理，大大提升生产系统的组装效率和组装精度。

主权项：1.一种汽车用空气悬架ECU自动装配系统，包括：壳体移载模块；其特征在于，还包括：沿所述壳体移载模块的移送路径前后依次分布设置的PCB板供料模块、线圈供料模块、线圈装载检测模块、中间转运模块以及压装模块；以及PCB板移载模块，所述PCB板移载模块的移送路径由所述PCB板供料模块延伸至中间转运模块；ECU底壳由所述壳体移载模块进行移送，PCB板由PCB板供料模块供料并由PCB板移载模块进行移送，线圈由线圈供料模块供料并装载至线圈装载检测模块上进行检测，ECU底壳移送至线圈装载检测模块处并与检测合格的线圈进行预组装的到预组装件，中间转运模块将预组装件及移送到位的PCB板进行转运和预装，以由压装模块进行压装；所述线圈供料模块前后镜像分布有两组，以各自供给两种尺寸的所述线圈；所述线圈供料模块包括：料管储料机构，所述料管储料机构竖直设置，多个线圈料管竖向叠放于所述料管储料机构内；料管驱动组，所述料管驱动组设置于所述料管储料机构底端以将底层的线圈料管推送出料；以及线圈上料机构，所述线圈上料机构匹配设置于所述料管储料机构的出料侧以接收推送出料的线圈料管，所述线圈上料机构转动设置，其倾斜以使其上线圈料管内的线圈自动出料；所述压装模块包括：压装治具，所述压装治具用以承载预组装件，所述中间转运模块将预组装件上料至所述压装治具上并将PCB板放置于所述预组装件上；压装机构，所述压装机构包括上下分布设置且均做升降移动的上压头和下压头，承载有预组装件的所述压装治具位于所述上压头和下压头之间，所述上压头和下压头相对移动以将预组装件和PCB板压装到位；以及移送机构，所述移送机构设置于所述中间转运模块和压装机构之间并对所述压装治具进行移送；所述上压头上对应所述预组装件的各pin针位置处设置有pin针压部，所述pin针压部的底部凹设有供所述各pin针插入的pin针槽。

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