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申请/专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院

摘要：本发明公开了一种碳纤维缠绕储气瓶检测装置及检测方法，该装置包括支架和设置在支架上的检测机构和第一驱动机构；利用该装置对储气瓶内胆检测时，将第一连接杆和检测探头伸入储气瓶中，并通过牵引组件使第二连接杆的末端、检测探头与储气瓶内壁接触。然后启动第一电机，驱动第一滑块移动，带动第二连接杆和检测探头沿储气瓶长度方向向前移动；同时开启第二电机，驱动第二转轴的滚轮转动，利用摩檫力驱动储气瓶绕第一连接杆转动，使检测探头相对储气瓶螺旋式前移，实现储气瓶内壁全方位检测。通过设置第一驱动机构，使得在测过程中，驱动储气瓶检转动，而检测探头不需要旋转，因此检测组件的结构相对简单，操作方便。

主权项：1.碳纤维缠绕储气瓶检测装置，其特征在于，包括支架和设置在支架上的检测机构，以及用于驱动储气瓶转动的第一驱动机构；所述检测机构包括第一电机、减速器、第一丝杠、连接杆和检测探头；所述第一电机和第一减速器固定设置在支架上，第一电机的输出轴通过第一减速器与第一丝杠连接；第一丝杠的两端通第一支座与支架转动连接，第一丝杠上通过螺纹连接套设有第一滑块；所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，其中第一连接杆的一端与第一滑块固定连接，另一端与第二连接杆的一端铰接，检测探头安装在第二连接杆的另一端；第一丝杠和第一连接杆平行设置；第一电机驱动第一丝杠转动，带动第一滑块和连接杆和检测探头沿第一丝杠长度方向前后移动；所述第一驱动机构包括第二电机、第二减速器和两个第二转轴，第所述第二电机和第二减速器设置在支架上，两个第二转轴通过第二支座与支架转动连接，第二转轴上固定设置有滚轮，第二转轴与丝杠平行设置；第二电机的输出轴通过第二减速器驱动两个第二转轴同向转动；两个转轴之间的距离小于储气瓶外径，储气瓶放置在滚轮上，第一连接杆位于储气瓶轴线的延长线上；所述连接杆上设置有牵引组件，将第二连接杆和检测探头伸入储气瓶时，通过牵引组件使第一连接杆和第二连接杆平行；第二连接杆和检测探头伸入储气瓶后，通过牵引组件使第一连接杆和第二连接杆垂直；所述牵引组件包括第一牵引绳和第二牵引绳；所述第一连接杆和第二连接杆的上表面沿长度方向依次设置有多个第一限位环，第一连接杆表面沿长度方向设置有第一卡接件和第二卡接件，第一卡接件更靠近第一滑块；第一牵引绳的一端连接有第一定位件；另一端依次穿过所有的第一限位环后与第一连接杆的上表面固定连接；第一定位件用于和第一卡接件或第二卡接件连接；所述第一连接杆和第二连接杆的下表面沿长度方向依次设置有多个第二限位环，第一连接杆表面沿长度方向设置有第三卡接件和第四卡接件，第三卡接件更靠近第一滑块；第二牵引绳的一端连接有第二定位件；另一端依次穿过所有的第二限位环后与第一连接杆的下表面固定连接；第二定位件用于和第三卡接件或第四卡接件连接；所述第一驱动机构设置在支撑板上，支撑板通过调节机构设置在支架上，所述调节机构包括第三电机、第二丝杠和第二导向杆，第三电安装支架上，第二丝杠和第二导向杆均竖直设置；其中，第二丝杠与支架转动连接，第二导向杆与支架固定连接；支撑板上开设有第二螺纹孔和第二光孔，支撑板通过第二螺纹孔和第二光孔分别与第二丝杠和第二导向杆对应连接；第二电机驱动第二丝杠转动，带动支撑板和第一驱动机构沿第二导向杆上下移动；所述第二连接杆的顶端设置有弹性件，弹性件的另一端设置有耐磨刚性球，检测探头与弹性件连接，且连接点位于弹性件与耐磨刚性球的连接处。

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